一、GPIO口配置
1、GPIO的主要配置有输入和输出
① 作为普通GPIO输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
② 作为普通GPIO输出：
根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
③ 作为普通模拟输入：
配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
④ 作为内置外设的输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
⑤ 作为内置外设的输出：
根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

以流水彩灯为例子对GPIO进行初始化

使用STM32CubeMX会自动生成初始化代码

GPIO寄存器详解
参见《STM32F10X数据手册》

GPIO基本设置
#define GPIO_MODE_INPUT ((uint32_t)0x00000000) /*!< GPIO输入模式 */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP ((uint32_t)0x00000001) /*!< GPIO推挽输出 */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD ((uint32_t)0x00000011) /*!< GPIO开漏输出 */
#define GPIO_MODE_AF_PP ((uint32_t)0x00000002) /*!< GPIO推挽复用 */
#define GPIO_MODE_AF_OD ((uint32_t)0x00000012) /*!< GPIO开漏复用 */
#define GPIO_MODE_AF_INPUT GPIO_MODE_INPUT /*!< */

#define GPIO_MODE_ANALOG ((uint32_t)0x00000003) /*!< 模拟输入 */

GPIO输入输出速度选择：
#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW (GPIO_CRL_MODE0_1) /*!< Low speed */
#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM (GPIO_CRL_MODE0_0) /*!< Medium speed */
#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH (GPIO_CRL_MODE0) /*!< High speed */
GPIO输入输出状态选择：
typedef enum
{
GPIO_PIN_RESET = 0, //低电平
GPIO_PIN_SET //高电平
}GPIO_PinState;
GPIO初始化：
typedef struct
{
uint32_t Pin;

uint32_t Mode;

uint32_t Pull;

uint32_t Speed;
}GPIO_InitTypeDef;

三、主要库函数有：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);