文章目录

  • 一. 环境
  • 二. 使用STM32CubeMX
    • 1. 安装固件库
    • 2. 工程设置
    • 3. 添加代码
  • 三. 最终效果

题目:用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED,GPIOB端口一引脚接一个开关(用杜邦线模拟代替)。采用中断模式编程,当开关接高电平时,LED亮灯;接低电平时,LED灭灯。

这里我设置的是开关接低电平时,LED亮灯;接高电平时,LED灭灯

一. 环境

  • 硬件:stm32f103c8t6 核心板
  • 软件:STM32CubeMX 6.3.0
  • 软件:keil5 mdk

二. 使用STM32CubeMX

1. 安装固件库

若点击 Manage embedded software packages 后,出现失败,则需要随便点击其它任一选项,进行下载一些文件,比如点击 file->new project ,等下载后,在进行安装固件库。

选择自己开发板的固件库,我这里是f1的。选择版本安装,我这里已经安装过了。

2. 工程设置

  1. 点击 file -> new project 建立工程

  1. 按步骤即可。搜索型号,选择合适的型号进行工程建立

  1. 进行系统调试及基准时钟配置。点击 System Core下拉栏中的 SYS。选择debug调试接口。我选择 serial Wire

如果你使用串口烧录程序,那建议你必须选一个,否则很有可能你只能烧录一次。

SW模式就选择serial Wire。JTAG模式就选择JTAG,4pin和5pin的区别多了一个复位引脚

stlink调试就是SW模式,jlink调试就是JTAG模式

  1. 进行时钟RCC选项配置。点击 System Core下拉栏中的 RCC。可以都选外部晶振Crystal/Ceramic Resonator。

第二个LSE(低速时钟)可以不设置,图上我设置了第二个,实际我取消了这个设置,设置了不影响。

BYPASS Clock Source(旁路时钟源)

Crystal/Ceramic Resonator(石英/陶瓷 晶振)

  1. 进行系统具体时钟配置。点击“Clock Configuration”选项栏进入时钟树配置界面。
  • 2.选择外部时钟HSE 8MHz
  • 3.PLL锁相环倍频9倍(8*9=72)
  • 4.系统时钟来源选择为PLL
  • 5.设置APB1分频器为 /2

  1. GPIO的选择及配置

先返回 PINout&Config 选项界面,进行端口设置。

我使用 PA1 作为led管脚, 将端口设置位 GPIO_Output. 输出模式

使用PB1 作为开关管脚(本次按题目要求用杜邦线模拟开关),将端口设置位 GPIO_EXTI1. 中断模式

左键单击引脚即可进行选择

当设置完后,可以选择System Core下拉栏中的 GPIO,进行查看引脚设置

GPIO output level:有low和high两种选择,一般选择low
GPIO mode:推挽输出和开漏输出两者模式,两者模式的区别在于推挽输出中1代表VCC,0表示GND;开漏输出中1代表高阻态,0代表GND。
GPIO Pull-up/Pull-down:输入需要上下拉,输出一般没有上下拉
Maxinum output speed:最大的输出速度,一般选择low就可以了。

  • 配置高速:输出频率高,噪音大,功耗高; (如 配置SPI、CAN引脚,要求通信稳定,速度过低会造成输出失真、通信异常。
  • 配置低速:输出频率低,噪音小,功耗低,提高系统EMI(电磁干扰)性能;(低功耗产品会选择低)实际应用中,满足要求的情况下就低不就高。

User Label: 用户标签 给引脚设置名称

管脚 PA1 即GPIO_Output模式中的 User Label 可以 更改为 A1_led

接下来查看管脚 PB1 即 GPIO_EXTI1中断模式

GPIO mode

  • External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection 上升沿触发外部中断
  • External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection 下降沿触发外部中断
  • External lnterrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection 上升/下降沿触发外部中断
  • External Event Mode with Rising edge trigger detection 上升沿触发外部事件
  • External Event Mode with Falling edge trigger detection 下降沿触发外部事件
  • External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection 上升/下降沿触发外部中断

GPIO Pull-up/Pull-down: 上下拉电阻

User Label: 用户标签 给引脚设置名称

这里开关管脚 PB1

GPIO mode 设置成 下降沿触发外部中断

GPIO Pull-up/Pull-down 设置成 上拉电阻 pull-up 确保其不接低电平时,电平为1,避免未知状态。

User Label:设置成 B1_EXTI

  1. 设置NVIC(嵌套向量中断控制器)

勾选 EXTI line1 interrupt

Preemption Priority:抢占优先级

Sub Priority:响应优先级

STM32的抢占优先级和响应优先级_qlexcel的专栏-CSDN博客_抢占优先级和响应优先级

如果你要在中断回调函数中使用 HAL_Delay(),那么System tick timer的优先级就要大于EXTI line的优先级

  1. 设置完成后,点击 Project Manager 选项,进入工程设置界面,选择 Project 选项。

不管工程名称还是路径都不要有中文,否则后面编译文件会出错。

Project Name:工程名称

Project Location:点击后面的"Browse"选择你想要将生成的工程保存到哪个目录里面。

Application Structure:应用程序结构

  • Basic:是基础的结构,一般不包含中间件(RTOS、文件系统、USB设备等)
  • Advanced:相反就是包含中间件,一般针对相对复杂一点的工程。

Toolchain/IDE:根据你用的编译软件进行选择 使用KEIL就选择keil的对应版本。

其他默认。

  1. Code Generator 选项可以进行默认。我这里多选了一项。
  1. copy all used libraries into the project folder复制所有库文件(不管工程需要用到还是没用到)到生成的工程目录中,此做法可以使在不使用Cubemx或者电脑没有安装cubemx,依然可以按照标准库的编程习惯调用HAL库函数进行程序编写。

  2. Copy only the necessary library files只复制必要的库文件。这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI…等外设,就不会拷贝相关库文件到你工程下。

  3. Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考。这里没有复制HAL库文件,只添加了必要文件(如main.c)。相比上面,没有Drivers相关文件。

  4. Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral每个外设生成独立的.C .H文件,方便独立管理。不勾:所有初始化代码都生成在main.c 勾选:初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。

  5. Backup previously generated files when re-generating在重新生成时备份以前生成的文件。重新生成代码时,会在相关目录中生成一个Backup文件夹,将之前源文件拷贝到其中。

  6. keep user code when re-generating:重新生成代码时,保留用户代码(前提是代码写在规定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之间。否则同样会删除。后面会根据生成的工程进行说明)

  7. delete previously generated files when not re-generated:删除以前生成但现在没有选择生成的文件 比如:之前生成了led.c,现在重新配置没有led.c,则会删除之前的led.c文件。(此功能根据自身要求进行取舍)

  1. 点击 GENERATE CODE 生成代码。然后打开工程

  1. 编译无误

3. 添加代码

打开 main.c 文件,在main函数后面添加中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin)  //判断中断源{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, A1_led_Pin);  //翻转led管脚 A1口的电平}
}

三. 最终效果

编译程序,然后下载或烧录程序。

PB1接地,PA1的 led灯亮

PB1不接,因为设置了上拉电阻所以默认为高,PA1的 led灯灭

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