opencv-api getRotationMatrix2D

getRotationMatrix2D

getRotationMatrix2D(center, angle, scale) -> retval

设定中心点和旋转角度生成转换矩阵

参数	描述
center	旋转的中心点，一般是图片的中心，用img.shape取得长宽，然后取一半
angle	旋转的角度，正值是逆时针旋转，负值时顺时针旋转
scale	缩放因子


import cv2 as cv
img = cv.imread("./data/minAreaRect.png",0)# 这里类型做了转换 要注意
h, w = img.shape[:2]
center = (w//2, h//2)
angle=-40
M = cv.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)rotated = cv.warpAffine(img, M, (w, h), flags=cv.INTER_CUBIC, borderMode=cv.BORDER_REPLICATE)
cv.imshow('Input', img)
cv.imshow('Rotated', rotated)
k = cv.waitKey(0)  # 无限等待一个键击，将此键击存在k变量中
if k == 27:         # 27代表esc，可以查看ascii码表cv.destroyAllWindows()  # 退出窗口

参考文献：
https://blog.csdn.net/qq_18343569/article/details/47952591
https://docs.opencv.org/master/da/d54/group__imgproc__transform.html#ga0203d9ee5fcd28d40dbc4a1ea4451983

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