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写入图片帧信息
C/CPP示例
Python示例

在《OpenCV API使用笔记 —— 1. 如何打开摄像头或视频文件》介绍过使用「VideoCapture」类，可以打开摄像头或视频文件，如果数据经过处理后，我们希望保存这些数据时，又该怎么做呢。

写入图片帧信息

我们这里主要用到一个名为 VideoWriter 的类，它可以帮助我们达成以上目标。现在来看看「VideoWriter」类的原型：

cv::VideoWriter::VideoWriter()；cv::VideoWriter::VideoWriter(
const String &  filename,
int     fourcc,
double  fps,
Size    frameSize,
bool    isColor = true
)；cv::VideoWriter::VideoWriter(
const String &  filename,
int     apiPreference,
int     fourcc,
double  fps,
Size    frameSize,
bool    isColor = true
)；

对于C来说，可以使用上面三个构造函数中的任意一个，而我个人比较偏好使用第二个构造函数。以上参数名分别表示如下含义：

filename，保存的视频文件名
apiPreference，可以用来指定保存视频时使用的解码器，可以使用「cv::CAP_FFMPEG」、「cv::CAP_GSTREAMER」等；如果使用第一个或第二个构造函数，那么当程序运行在Linux系统时，它会默认使用FFMPEG，Windows时使用FFMPEG或VFW，如果是MacOS时，则使用QTKit。
fourcc，视频压缩指令，使用4个字节进行表示。例如「VideoWriter::fourcc(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’)」使用 MPEG-1 codec, 「VideoWriter::fourcc(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’)」使用 motion-jpeg codec. 关于codec的相关指令，可以在 codecs 里找到详细列表。
fps，用于指定视频的帧率
frameSize，用于指定视频的帧大小
isColor，默认以彩色模式处理数据，如果设置为false时，它将以灰白模式处理数据。

C/CPP示例

#include <iostream> // for standard I/O
#include <string>   // for strings
#include <opencv2/core.hpp>     // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
#include <opencv2/videoio.hpp>  // Video write
using namespace std;
using namespace cv;static void help()
{cout<< "------------------------------------------------------------------------------" << endl<< "This program shows how to write video files."                                   << endl<< "You can extract the R or G or B color channel of the input video."              << endl<< "Usage:"                                                                         << endl<< "./video-write <input_video_name> [ R | G | B] [Y | N]"                          << endl<< "------------------------------------------------------------------------------" << endl<< endl;
}int main(int argc, char *argv[])
{help();if (argc != 4){cout << "Not enough parameters" << endl;return -1;}const string source      = argv[1];           // the source file nameconst bool askOutputType = argv[3][0] =='Y';  // If false it will use the inputs codec typeVideoCapture inputVideo(source);              // Open inputif (!inputVideo.isOpened()){cout  << "Could not open the input video: " << source << endl;return -1;}string::size_type pAt = source.find_last_of('.');                  // Find extension pointconst string NAME = source.substr(0, pAt) + argv[2][0] + ".avi";   // Form the new name with containerint ex = static_cast<int>(inputVideo.get(CAP_PROP_FOURCC));     // Get Codec Type- Int form// Transform from int to char via Bitwise operatorschar EXT[] = {(char)(ex & 0XFF) , (char)((ex & 0XFF00) >> 8),(char)((ex & 0XFF0000) >> 16),(char)((ex & 0XFF000000) >> 24), 0};Size S = Size((int) inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),    // Acquire input size(int) inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));VideoWriter outputVideo;                                        // Open the outputif (askOutputType)outputVideo.open(NAME, ex=-1, inputVideo.get(CAP_PROP_FPS), S, true);elseoutputVideo.open(NAME, ex, inputVideo.get(CAP_PROP_FPS), S, true);if (!outputVideo.isOpened()){cout  << "Could not open the output video for write: " << source << endl;return -1;}cout << "Input frame resolution: Width=" << S.width << "  Height=" << S.height<< " of nr#: " << inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT) << endl;cout << "Input codec type: " << EXT << endl;int channel = 2; // Select the channel to saveswitch(argv[2][0]){case 'R' : channel = 2; break;case 'G' : channel = 1; break;case 'B' : channel = 0; break;}Mat src, res;vector<Mat> spl;for(;;) //Show the image captured in the window and repeat{inputVideo >> src;              // readif (src.empty()) break;         // check if at endsplit(src, spl);                // process - extract only the correct channelfor (int i =0; i < 3; ++i)if (i != channel)spl[i] = Mat::zeros(S, spl[0].type());merge(spl, res);//outputVideo.write(res); //save oroutputVideo << res;}cout << "Finished writing" << endl;return 0;
}

上面的内容相对比较复杂，不过主要步骤如下：

// 创建output
VideoWriter outputVideo;// 指定参数
if (askOutputType)outputVideo.open(NAME, ex=-1, inputVideo.get(CAP_PROP_FPS), S, true);
elseoutputVideo.open(NAME, ex, inputVideo.get(CAP_PROP_FPS), S, true);// 写入数据
outputVideo << res;

如果对于Python来说，上述执行步骤就可以变得更简单了

Python示例

import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
fps = 15
print(f"width: {width}, height: {height}, fps: {fps}")fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*"DIVX")
writer = cv2.VideoWriter("output.avi", fourcc, fps, (width, height))while True:ret, frame = cap.read()if not ret:breakcv2.imshow("Frame", frame)writer.write(frame)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):breakwriter.release()
cap.release()

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