【四轴飞行器】【电机部分】PWM驱动空心杯转速
电路设计思路
采用场效应管作为空心杯的“开关”，通过不同占空比的方波实现不同的导通时间（在一个周期里），从而实现转速的调整。场效应管的栅极电压通过电阻串联分压达到该管的阈值电压。
原理图设计
设计布局思路就是上图所示，经过实物验证是可以实现不同转速的调整的，如果有不妥的地方还请读者指正，万分感谢！
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