用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器
用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器
Step 1: 了解四轴飞控原理
Step 2: 焊接TTL串口下载器、电池、接收机等接口
Step 3: 安装空心杯电机
Step 4: 准备好你的Arduino IDE
拷贝完成后,重新打开一下Arduino IDE,这时就可以在“文件-程序库”菜单中看到“MultiWii”项目,戳之,稍后会打开一个新的Arduino IDE窗口,内置好多标签,这就是MWC飞控的整个项目的源码。
下载:
MultiWii固件V2.2
Arduinuo官方主页
Step 5: 下载MWC飞控源码
下载:USB-TTL下载器驱动
Step 6: 在MultiWiiConf软件中检测四轴
下载:
WMC飞控PC端设置工具MultiWiiConf
JAVA环境
Step 7: 遥控器设置与解锁
Step 8: PID调整,加速度计校准,准备起飞!
Step 9: 扔掉遥控器,试试蓝牙控制
下载:MultiWii EZ-GUI.app
Step 10: 最后,重要声明
本项目确实适用于有操作航模经验、年龄不小于14周岁的人群,有很多坑!
最后推荐收藏几个网址,分别是MWC官网与RCGroups论坛的MWC主帖,会有最新升级信息以及玩家讨论。
http://www.multiwii.com/
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
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