51单片机控制步进电机启停，正反转速度—

实验器件

STC89C52RC的学习板子一个

DC 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48 减速步进电机一个

元器件连接：

51单片机开发板

电气原理图

实验现象:下载程序后；

当按下KEY1键可调节电机旋转方向；

当按下KEY2键，电机加速；

当按下KEY3键，电机减速；

按下KEY4的时候，电机启动/停止；

（电机的速度程序中已经定义）

注意：将步进电机红色线对接到“步进电机模块”输出端子J47的5V上，其它相序依次接入。

#include "reg52.h"typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;   //对系统默认数据类型进行重定义sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;            //定义ULN2003控制步进电机管脚sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;             //定义独立按键控制脚 #define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS  2
#define KEY3_PRESS  3
#define KEY4_PRESS  4
#define KEY_UNPRESS 0        //使用宏定义独立按键按下的键值#define STEPMOTOR_MAXSPEED        1      // 定义步进电机速度，值越小，速度越快
#define STEPMOTOR_MINSPEED        5      // 最小不能小于1void delay_10us(u16 ten_us)           //延迟函数，ten/-us=1时，大约延时10us
{while(ten_us--);
}void delay_ms(u16 ms)                //ms延迟函数，ms=1时，大约延时1ms
{u16 i,j;for(i=ms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);
}void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
//输出一个数据给ULN2003从而实现向步进电机发送一个脉冲
{u8 temp=step;//指定步进序号，可选值0~7if(dir==0)   //如果为逆时针旋转;方向选择,1：顺时针,0：逆时针temp=7-step;//调换节拍信号switch(temp)//8个节拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA{case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序 }
}u8 key_scan(u8 mode)
{static u8 key=1;if(mode)key=1;//连续扫描按键if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下{delay_10us(1000);//消抖key=0;if(KEY1==0)return KEY1_PRESS;else if(KEY2==0)return KEY2_PRESS;else if(KEY3==0)return KEY3_PRESS;else if(KEY4==0)return KEY4_PRESS; }else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)    //无按键按下{key=1;         }return KEY_UNPRESS;
}/*       检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值mode=0：单次扫描按键;mode=1：连续扫描按键KEY1_PRESS：K1按下KEY2_PRESS：K2按下KEY3_PRESS：K3按下KEY4_PRESS：K4按下KEY_UNPRESS：未有按键按下
*///主函数
void main()
{   u8 key=0;u8 dir=0;//默认逆时针方向u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默认最大速度旋转u8 step=0;int stepmove=0;while(1){            key=key_scan(0);if(key==KEY1_PRESS)//换向{dir=!dir;    }else if(key==KEY2_PRESS)//加速{if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)speed-=1;          }else if(key==KEY3_PRESS)//减速{if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)speed+=1;          }if(key==KEY4_PRESS)//按键一按下令步进电机旋转或停止{stepmove=!stepmove;}               if(stepmove==1)   //判断是否要让步进电机旋转{ step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);if(step==8)step=0;   }delay_ms(speed);   //通过每一步的延时来调节步进电机的速度                    }
}

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