普中51单片机-步进电机启停、变速控制级速度显示

实验工具：

①普中51单片机-单核-A3，某宝买的；②28BYJ-48型号步进电机；③液晶数码管。

实现功能

实验一：

①按下独立按键K1，步进电机启动；

②按下K2，实现变速（由Delay(50)变为Delay(5)）；

③按下K3，停止。

实验二：

①按下K1，按Delay(time)启动；

②通过转动自带滑动变阻器，实现速度调节，并在屏幕上显示当前转速，本实验调节范围为37r/min-187r/min；

③按下K2，停止。

注意的点：

①步进电机接法：一般是vcc是红线，漏出金属引脚的朝外；

②跟直流电机的区别是：直流电机直接供电就可以；而步进电机需要ABCD四个相位循环给定脉冲，是一个循环体，需要注意的就是循环体的使用和中断，其他的没啥；

PS:步进电机原理，这篇文章写的很通俗，可以参考

28BYJ-48单极性步进电机 – 太极创客http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/28byj-48-stepper-motor-intro/

③小白入门的话可以跟着B站视频，直接搜51单片机就有了，我也才看了一周多一点；

实验一：步进电机启停，按键调速

程序结构如图：

具体程序如下，由于程序太零碎，就把所有程序放在一起了，用的时候把main函数，.h函数，.c函数单独建立，并放在一个文件夹下，并记得添加到工程。

//主函数
#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Motor.h"unsigned char KeyNum,time;void main()
{while(1){ KeyNum=Key();if(KeyNum==1){while(1){Motor(50);if(P3_2==0)break;if(P3_0==0)break;}};if(KeyNum==2){while(1){Motor(5);if(P3_2==0)break;if(P3_1==0)break;}};}
}//Key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__unsigned char Key();#endif//Key.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char Key()
{unsigned char KeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}return KeyNumber;
}//Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delay(unsigned int xms);    #endif//Delay.c
void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);}}//Motor.c
#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"int Step=0;
void Motor(unsigned int Time)
{switch(Step){case 0:P1=0x01;Step++;Delay(Time);break;case 1:P1=0x02;Step++;Delay(Time);break;case 2:P1=0x04;Step++;Delay(Time);break;case 3:P1=0x08;Step=0;Delay(Time);break;}}//Motor.h
#ifndef __Motor_H__
#define __Motor_H__void Motor(unsigned int Time);#endif

实验二：滑动调速

程序结构如下：

具体程序如下，跟第一个大同小异，主函数改了一下，添加了一个显示屏模块、一个AD转换模块，这里放在一起了，自己用的时候记得拆开。

//主函数
#include <REGX52.H>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Motor.h"
#include "XPT2046.h"
#include "LCD1602.h"unsigned char KeyNum;float ADValue,time,VV;void main()
{LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"Velocity:");while(1){ KeyNum=Key();if(KeyNum==1){while(1){ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_XP); time=ADValue*0.1569+10;   //Delay为10ms-50msMotor(time);VV=1875/time; //x转每分钟 LCD_ShowNum(2,1,VV,3);  if(P3_0==0)break;}}}
}

//XPT2046.h AD转换头函数
#ifndef __XPT2046_H__
#define __XPT2046_H__#define XPT2046_VBAT   0xAC
#define XPT2046_AUX     0xEC
#define XPT2046_XP      0x9C    //0xBC
#define XPT2046_YP      0xDC
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command);#endif //AD转换函数.c
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>sbit XPY2046_DIN=P3^4;
sbit XPY2046_CS=P3^5;
sbit XPY2046_DCLK=P3^6;
sbit XPY2046_DOUT=P3^7;unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)
{unsigned char i;unsigned int Data=0;XPY2046_DCLK=0;XPY2046_CS=0;for(i=0;i<8;i++){XPY2046_DIN=Command&(0x80>>i);XPY2046_DCLK=1;XPY2046_DCLK=0;}for(i=0;i<16;i++){XPY2046_DCLK=1;XPY2046_DCLK=0;if(XPY2046_DOUT){Data|=(0x8000>>i);}}XPY2046_CS=1;return Data>>8;
}//显示屏头函数.h
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);#endif//显示屏函数.c
#include <REGX52.H>//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0//函数定义：
/*** @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms* @param  无* @retval 无*/
void LCD_Delay()
{unsigned char i, j;i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);
}/*** @brief  LCD1602写命令* @param  Command 要写入的命令* @retval 无*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602写数据* @param  Data 要写入的数据* @retval 无*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602设置光标位置* @param  Line 行位置，范围：1~2* @param  Column 列位置，范围：1~16* @retval 无*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}
}/*** @brief  LCD1602初始化函数* @param  无* @retval 无*/
void LCD_Init()
{LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}/*** @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符* @param  Line 行位置，范围：1~2* @param  Column 列位置，范围：1~16* @param  Char 要显示的字符* @retval 无*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  String 要显示的字符串* @retval 无*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);}
}/*** @brief  返回值=X的Y次方*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5* @retval 无*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5* @retval 无*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number>=0){LCD_WriteData('+');Number1=Number;}else{LCD_WriteData('-');Number1=-Number;}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4* @retval 无*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}
}

实在嫌费事的话，已经将程序打包上传，打开工程的时候会很卡，应该是普遍的bug，百度说把.bak等文件删除一下就好了，具体的再自行百度吧。

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