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        70---2.4G无线通讯模块NRF24L01实验

                硬件需求：PC机，PCM模块2个，microUSB 线2条，2.4G无线通讯模块NRF24L01 共

                2个,导线若干；

                软件需求：PCM编译软件，串口调试助手；

                供电方式：USB线接PC机供电；

                连接电路：如图2-60-1

图2-60-1         2.4G无线通讯模块NRF24L01实验电路图

NRF24L01无线通讯模块可以实现点对点的通讯，2.4G通讯频率，通讯速度可达

2Mbps.多达125个通讯通道，可以有效避免多个模块在一起的时候出现干扰的情况。

本实验使用2个开发板模块，2个无线模块，连接电路如下图所示，通过USB接口连

接电脑，在电脑端同时开启2个串口调试助手，选择好各自的串口号，波特率。

2套装置我们分别编号为装置1，装置2.具体调试如下：

程序中我们采用串口助手发送一个字节的方式表示设置接收字节数，并且使用HEX

发送；发送多个字节表示要发送的数据，采用ASC码方式发送；

首先通过串口调试助手设置装置1的接收字节数，比如我们想接收6个字符，在串口

调试助手发送区输入06，选择HEX发送，点击发送，串口接收区会马上收到：set rx len

= 6 bytes,表示已经设置好接收字节数为6个字节；

然后我们在连接装置2个串口助手中的发送区输入：ABCDEF，共6个字母，选择取

消HEX发送的勾，然后点击发送，装置1的串口助手马上会收到：24l01 recieved string

is ABCDEF, 24l01 recieved 6 bytes ;表示通讯成功了。

如果要发送不同长度的字符，要重新设置接收数，发送端的字符数一定要等于接收

端的字符数，不然数据不会被接收。

装置1发送给装置2的方法也是一样，要先设置好装置2的接收数量，然后装置1再发

送相同数量的字符过去。

实验程序如下：

装置1程序：

1 intpro rxint //数据接收完成中断程序，注意：接收到指定的字节数，多一个少一个

//都不行

2         prints "PCM01 recieved string is %s\r\n" d10 0 //输出接收的字符串

3         prints "PCM01 recieve %d bytes\r\n" d38 //输出接收的字符数，实际就是设定

//的字符数

4 endint

5 intpro txint //数据发送成功中断程序，只有当对方成功接收到数据才会执行此中断

6         prints "PCM01 send finish\r\n"  //输出发送完成信息

7 endint

8 intpro serialrecvint //串口接收中断程序

9         if d19 = 1 //判断接收到的字节数，如果为一个字节，表示要设置无线模块的接收

//字节数，注意：上位机最好用HEX格式发送数据

10                 mov d20 d38 //串口接收到的数据保存到D38中

11                 and hff d38 d38 //只有最低字节有效，所以把高3字节清零

12         ​​​​​​​        2401rx d0 d4 d10 d38 s0 //重新启动数据接收

13         ​​​​​​​        prints "set rx len = %d bytes\r\n" d38 //输出要接收的字节数

14         else //如果大于一个字节，表示是让无线模块发送数据出去，上位机用HEX或

//ASC格式都可以

15         ​​​​​​​        prints "serial recieve %d bytes\r\n" d19 //输出上位机发送的字节数

16         ​​​​​​​        prints "now send from PCM01 to PCM02\r\n"  //打印准备发送的信息

17         ​​​​​​​        prints "send string is \"%s\"\r\n" d20 0 //准备发送的字符串

//启动发送指令，D2为接收方的名称，D4为通道号50，D20为要发送的数据起始

//寄存器，D19为要发送的字节数，发送成功并且对方接收到数据，S1会置位

18         ​​​​​​​        2401tx d2 d4 d20 d19 s1

19         ​​​​​​​endif

20 endint

21 main

22         intinit s2 serialrecvint //开启串口接收中断程序

//串口0，即板载USB转串口初始化，波特率115200，接收的数据存放在D20起始的

//寄存器中，接收数据长度存放D19中，接收到数据会置位S2

23         serial 0 115200 d20 d19 s2

24         strcopy "PCM01" D0 //设置本无线模块的名称，5个字符，所以会占用D0，D1

//共2个寄存器，所以这2个寄存器不要在其他地方再使用

25        strcopy "PCM02" D2 //设置对方无线模块的名称，5个字符，所以会占用D2，D3

//共2个寄存器，所以这2个寄存器不要在其他地方再使用

26         intinit s0 rxint // 开启无线模块接收到数据中断程序

27         intinit s1 txint // 开启无线模块发送完数据中断程序，只有当接收方成功接收到

//数据才会产生此中断

28          2401init x0 y0 y1 2 //初始化无线模块，开发板模块的X0接无线模块的IRQ，

//Y0接CE,Y1接CSN，最后参数为2表示SPI速度为8MHz

29         mov 50 d4 //d4=50，通道号50

30         mov 32 d38 //D38=32，最大接收32字节

//启动无线模块数据接收，D2为名称，D4为通道号，D10为接收数据的起始寄存器

//地址，D38为要接收数据字节数，接收完数据后会置位S0

31         2401rx d0 d4 d10 d38 s0

32         while 1 //无限循环

33         endwhile

34 endmain

程序中第1-4行，为24L01数据接收中断程序，中接收的字节数等于设置的字节数时

执行此中断程序；

第5-7行，为24L01数据发送成功中断程序，只有当对方成功的接收到发送的数据后

才会执行此中断程序；

第8-20行，为串口接收中断程序，程序中判断接收的字节数，如果只有一个字节，

表示要设置24L01接收数据的字节数。如果串口接收的字节数大于1，就让24L01将串口

接收的数据发送出去；

第21-34行，为主程序，程序先初始化串口，再初始化24L01，并开启发送接收数据

中断，输入端口X0作为24L01的中断脚，输出口Y0作为24L01的失能脚，输出口Y1作为

24L01的片选脚。最后启动24L01数据接收程序。

装置2程序：

1 intpro rxint //数据接收完成中断程序，注意：接收到指定的字节数，多一个少一个都

//不行

2         prints "24l01 recieved string is %s\r\n" d10 0 //输出接收的字符串

3         prints "24l01 recieve %d bytes\r\n" d38 //输出接收的字符数，实际就是设定的字

//符数

4 endint

5 intpro txint //数据发送成功中断程序，只有当对方成功接收到数据才会执行此中断

6         prints "PCM02 send finish\r\n" //输出发送完成信息

7 endint

8 intpro serialrecvint //串口接收中断程序

9         if d19 = 1 //判断接收到的字节数，如果为一个字节，表示要设置无线模块的接收

//字节数，注意：上位机最好用HEX格式发送数据

10         ​​​​​​​        mov d20 d38 //串口接收到的数据保存到D38中

11         ​​​​​​​        and hff d38 d38 //只有最低字节有效，所以把高3字节清零

12         ​​​​​​​        2401rx d2 d4 d10 d38 s0 //重新启动数据接收

13         ​​​​​​​        prints "set rx len = %d bytes\r\n" d38 //输出要接收的字节数

14         else //如果大于一个字节，表示是让无线模块发送数据出去，上位机用HEX或

//ASC格式都可以

15         ​​​​​​​        prints "serial recieve %d bytes\r\n" d19 //输出上位机发送的字节数

16         ​​​​​​​        prints "now send from PCM02 to PCM01\r\n"  //打印准备发送的信息

17         ​​​​​​​        prints "send string is \"%s\"\r\n" d20 0 //准备发送的字符串

//启动发送指令，D0为接收方的名称，D4为通道号50，D20为要发送的数据起始寄

//存器，D19为要发送的字节数，发送成功并且对方接收到数据，S1会置位

18         ​​​​​​​        2401tx d0 d4 d20 d19 s1

19         endif

20 endint

21 main

22         intinit s2 serialrecvint //开启串口接收中断程序

//串口0，即板载USB转串口初始化，波特率115200，接收的数据存放在D20起始的

//寄存器中，接收数据长度存放D19中，接收到数据会置位S2

23         serial 0 115200 d20 d19 s2

24         strcopy "PCM01" D0 //设置对方无线模块的名称，5个字符，所以会占用D0，D1

//共2个寄存器， 所以这2个寄存器不要在其他地方再使用

25          strcopy "PCM02" D2 //设置本无线模块的名称，5个字符，所以会占用D2，D3

//共2个寄存器，所以这2个寄存器不要在其他地方再使用

26         intinit s0 rxint // 开启无线模块接收到数据中断程序

27         intinit s1 txint // 开启无线模块发送完数据中断程序，只有当接收方成功接收到

//数据才会产生此中断

28          2401init x0 y0 y1 2 //初始化无线模块，开发板模块的X0接无线模块的IRQ，Y0

//接CE,Y1接CSN，最后参数为2表示SPI速度为8MHz

29         mov 50 d4 //d4=50，通道号50

30         mov 32 d38 //D38=32，最大接收32字节

//启动无线模块数据接收，D2为名称，D4为通道号，D10为接收数据的起始寄存器

//地址，D38为要接收数据字节数，接收完数据后会置位S0

31         2401rx d2 d4 d10 d38 s0

32         while 1 //无限循环

33         endwhile

34 endmain

以上程序可以看出装置1与装置2的程序除了设置本机名称和要发送的名称不一样，

其他地方都是一样的。下图2-60-2为实验过程中的截图。

图2-60-2         2.4G无线通讯模块NRF24L01实验串口输出

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