S5PV210 buzzer驱动

我们buzzer的驱动，我们是基于杂项类设备驱动

杂项类设备驱动框架：misc.c文件，里面做了这些事：
1.class_create(THIS_MODULE, “misc”); 在/sys/class 下面创建了misc类
2.register_chrdev(MISC_MAJOR,“misc”,&misc_fops) 注册字符设备驱动，主设备号是10
3.提供杂项类设备的注册/注销方法misc_register/misc_deregister

buzzer驱动：
1.init_MUTEX(&lock); 初始化信号量
2.misc_register(&misc); 注册杂项类设备驱动，需要自己定义如下的结构体：

static struct file_operations dev_fops = {.owner   =   THIS_MODULE,.open    =   x210_pwm_open,.release =   x210_pwm_close, .ioctl   =   x210_pwm_ioctl, };static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name= DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops, };

3.gpio_request(S5PV210_GPD0(2), “GPD0”); 申请与buzzer相连接的gpio的使用权限
4.申请到gpio的使用权限之后，对gpio进行相关的操作，GPIO相关操作：
<1>申请gpio，设置上拉
<2>设置输出模式，输出0
5.open函数和close函数里面用了一个信号量，保证这个设备节点只能被一个进程打开
6.ioctl函数里面实现了 pwm_set_freq 和 pwm_stop两个函数
7.pwm_stop 函数就是把gpio改为了input模式

pwm设置频率，这个比较重要：
8.pwm_set_freq
<1>首先把gpio设置为了 pwm输出模式
<2>设置PRESCALER和MUX都为1/16, 相当于用pclk/16/16，所以我们控制单元的时钟就是pclk/16/16， f = 1 / t, 那么t_con = 1 / (pclk/16/16)
<3>我们TCNT寄存器里面的值的减少，是以t_con为基准的，例如我们TCNT的值是100，那么TCNT减少到0就是一个周期，这个周期t = t_con x 100, 那么f = 1 / (t_con x 100)
<4>这里我们假设：TCNT = n，那么这个n减少到0所用的时间 T=t_con x n，那么频率
f = 1 / (t_con x n), 所以 n = 1 / (f x (1 / (pclk/16/16)) )
所以n x (1 / (pclk/16/16) = 1 / f
n = (pclk/16/16) / f, 所以这里我们设置频率为f_set的时候，TCNT就是这样算出来的
<5>TCNT的值是控制我们的周期的，TCMP的值是设置占空比的。TCNT寄存器只是设置cnt值的，
最后是TCNTB里面的值–。TCNTB里面的值是TCNT刷进去的。一般情况下当TCNTB的值大于 TCMP的时候，输出的信号是高电平，反之，则为低电平。
<6>打开自动刷新，关闭翻转(电平的翻转)，手动刷新TCNT和TCMP寄存器到TCNTB和TCMPB中, 打开定时器
<7>关闭手动刷新，第一次需要手动刷新值到TCNTB和TCMPB寄存器中，之后就不需要了

static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )
{unsigned long tcon;unsigned long tcnt;unsigned long tcfg1;struct clk *clk_p;unsigned long pclk;//unsigned tmp;//设置GPD0_2为PWM输出s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(2), S3C_GPIO_SFN(2));tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);//mux = 1/16tcfg1 &= ~(0xf<<8);tcfg1 |= (0x4<<8);__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);clk_p = clk_get(NULL, "pclk");pclk  = clk_get_rate(clk_p);tcnt  = (pclk/16/16)/freq;__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(2));__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(2));//占空比为50%tcon &= ~(0xf<<12);tcon |= (0xb<<12);     __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);tcon &= ~(2<<12);           //clear manual update bit__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);
}

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