本文转载自：http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/9177085

关键词：Android LCD控制器 Framebuffer PWM 

平台信息:
内核：linux2.6/linux3.0
系统：android/android4.0 
平台：samsung exynos 4210、exynos 4412 、exynos 5250

作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)欢迎指正错误，共同学习、共同进步！！下载链接：LCD规格书(404份)，之前工作用用到的 、 LCD规格书00  、 LCD规格书01   、   LCD测试图片，彩条灰阶等

参考：S5PV210显示驱动分析与移植(android) 这篇文章中转载的成分比较多，不过大部分内容是从芯片手册上翻译过来。Framebuffer部分是黄冈老师--《嵌入式Linux之我行》这一系列博客中的，嵌入式Linux之我行这系列博客写的非常精，我刚学习Linux时经常拜读他的博客。这部分内容比较固定，三星的芯片跟新了好多代，不过这部分变化不大，技术是一个积累的过程，感谢那些前辈给我们整理比较好的学习资料，有比较好的技术继承。
这篇从LCD控制器、接口信号硬件接口 寄存器、Framebuffer 、接口函数的实现及寄存器的操作来讲解，同事补充两个知点：如何阅读LCD、PWM概述；一、     LCD控制器 功能模块的实现其实是芯片里面集成了一个相应的控制器，比如IIC有IIC控制器，UART有UART控制器等，像其他功能模块一样LCD也有一个控制器，来实现图形信息的处理。LCD控制器可以通过编程支持不同LCD屏的要求，例如行和列像素数，数据总线宽度，接口时序和刷新频率等。LCD控制器的主要作用，是将定位在系统存储器中的显示缓冲区中的LCD图像数据传送到外部LCD驱动器，并产生必要的控制信号，例如RGB_VSYNC,RGB_HSYNC, RGB_VCLK等。
如下图所示，在Exynos4412规格书中截图，LCD控制器的构成。

(下面这部分来自网络翻译，规格书中的描述)

主要由VSFR,VDMA, VPRCS , VTIME和视频时钟产生器几个模块组成：

(1)、VSFR由121个可编程控制器组，一套gamma LUT寄存器组(包括64个寄存器)，一套i80命令寄存器组(包括12个寄存器)和5块256*32调色板存储器组成，主要用于对lcd控制器进行配置。

(2)、VDMA是LCD专用的DMA传输通道，可以自动从系统总线上获取视频数据传送到VPRCS，无需CPU干涉。

(3)、VPRCS收到数据后组成特定的格式(如16bpp或24bpp)，然后通过数据接口(RGB_VD, VEN_VD, V656_VD or SYS_VD)传送到外部LCD屏上。

(4)、VTIME模块由可编程逻辑组成，负责不同lcd驱动器的接口时序控制需求。VTIME模块产生 RGB_VSYNC, RGB_HSYNC, RGB_VCLK, RGB_VDEN,VEN_VSYNC等信号。

主要特性：

(1)、支持4种接口类型：RGB/i80/ITU 601(656)/YTU444
(2)、支持单色、4级灰度、16级灰度、256色的调色板显示模式(3)、支持64K和16M色非调色板显示模式(4)、支持多种规格和分辨率的LCD
(5)、虚拟屏幕最大可达16MB
(6)、5个256*32位调色板内存
(7)、支持透明叠加二、接口信号 FIMD显示控制器全部信号定义如下所示

1、其中主要的RGB接口信号：
(1)、LCD_HSYNC:行同步信号，表示一行数据的开始，LCD控制器在整个水平线(整行)数据移入LCD驱动器后，插入一个LCD_HSYNC信号；
(2)、LCD_VSYNC: 帧同步信号，表示一帧数据的开始，LCD控制器在一个完整帧显示完成后立即插入一个LCD_VSYNC信号，开始新一帧的显示；VSYNC信号出现的频率表示一秒钟内能显示多少帧图像，称为“显示器的频率”(3)、LCD_VCLK：像素时钟信号，表示正在传输一个像素的数据；(4)、LCD_VDEN:数据使能信号；(5)、 LCD_VD[23:0]: LCD像素数据输出端口2、RGB信号的时序 下图是LCDRGB接口工作时序图：

(1)、上面时序图上各时钟延时参数的含义如下：这些配置可以在LCD规格书中查取

VBPD(vertical back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数

VFBD(vertical front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算

HBPD(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数HFPD(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数

HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算
(2)、帧的传输过程
VSYNC信号有效时，表示一帧数据的开始，   信号宽度为(VSPW +1)个HSYNC信号周期，即(VSPW +1)个无效行；

VSYNC信号脉冲之后，总共还要经过(VBPD+ 1)个HSYNC信号周期，有效的行数据才出现； 所以，在VSYNC信号有效之后，还要经过(VSPW +1  + VBPD + 1)个无效的行；

随即发出(LINEVAL + 1)行的有效数据；

最后是(VFPD + 1)个无效的行；

(3)、行中像素数据的传输过程
HSYNC信号有效时，表示一行数据的开始，信号宽度为(HSPW+ 1)个VCLK信号周期，即(HSPW +1)个无效像素；
HSYNC信号脉冲之后，还要经过(HBPD +1)个VCLK信号周期，有效的像素数据才出现；
随后发出(HOZVAL+ 1)个像素的有效数据；
最后是(HFPD +1)个无效的像素；
(4)、将VSYNC、HSYNC、VCLK等信号的时间参数设置好之后，并将帧内存的地址告诉LCD控制器，它即可自动地发起DMA传输从帧内存中得到图像数据，最终在上述信号的控制下出现在数据总线VD[23:0]上。用户只需要把要显示的图像数据写入帧内存中。       其实现实的图像有像素点主城行、行组成场、场组成动画、动画叠加也就是3D的出现，也就是我们所说的“点动成线、线动成面、面动成体”。
三、LCD的硬件接口

1、16M(24BPP)色的显示模式

用24位的数据来表示一个像素的颜色，每种颜色使用8位。 LCD控制器从内存中获得某个像素的24为颜色值后，直接通过VD[23:0]数据线发送给LCD；在内存中，使用4个字节(32位)来表示一个像素，其中的3个字节从高到低分别表示红、绿、蓝，剩余的1个字节无效；
2、64K(16BPP)色的显示模式       用16位的数据来表示一个像素的颜色；格式又分为两种： 5：6：5 ——使用5位来表示红色，6位表示绿色，5位表示蓝色 ； 5：5：5：1——分别使用5位来表示红、绿、蓝，最后一位表示透明度；    
3、16BPP
4、serialRGB
       不同的BPP接线方式如下所示：

四、寄存器
主要寄存器如下：
VIDCON0:配置视频输出格式，显示使能
VIDCON1:RGB 接口控制信号
VIDCON2: 输出数据格式控制
VIDCON3: 图像增强控制
I80IFCONx:i80接口控制信号
ITUIFCON: ITU接口控制信号
VIDTCONx:配置视频输出时序及显示大小
WINCONx:每个窗口特性设置
VIDOSDxA,B: 窗口位置设置
VIDOSDxC,D:OSD大小设置五、Framebuffer驱动部分 这部分是：分析的比较好，我刚学linux的时候就拿个mini2440的板子对着他的博客练习)。其实这部分也是博主从S3c2440上分析的，三星芯片更新了这么多代，这块的原理还是不变的。就像一些协议一样，这么多年基本上不会变化，唯一出现的结果就是出来新的接口替代。LCD这块就是：TTL、LVDS、EDP、MIPI、HDMI等等…………速度更快，接线、PCB走线更简单，这就是集成化的好处。1、简介 帧缓冲是Linux为显示设备提供的一个接口，它把一些显示设备描述成一个缓冲区，允许应用程序通过FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备，从而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值，对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系：

2、驱动结构 帧缓冲设备为标准的字符型设备，在Linux中主设备号29，定义在/linux/major.h中的FB_MAJOR，次设备号定义帧缓冲的个数，最大允许有32个FrameBuffer，定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX，对应于文件系统下/dev/fb%d设备文件。
帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下：

我们从上面这幅图看，帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统，大体由fbmem.c和xxxfb.c(对应我们的s3cfb.c)组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作)，接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现；向下提供了硬件操作的接口，只是这些接口Linux并没有提供实现，因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置，所以这就是我们要做的事情了(即s3cfb.c部分的实现)。
3、数据结构及接口函数 从帧缓冲设备驱动程序结构看，该驱动主要跟fb_info结构体有关，该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息，包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。在Linux中，每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info，fb_info在/linux/fb.h中的定义如下：(只列出重要的一些)

[cpp] view plaincopy

1. struct fb_info {
2. int node;
3. int flags;
4. struct fb_var_screeninfo var;/*LCD可变参数结构体*/
5. struct fb_fix_screeninfo fix;/*LCD固定参数结构体*/
6. struct fb_monspecs monspecs; /*LCD显示器标准*/
7. struct work_struct queue;    /*帧缓冲事件队列*/
8. struct fb_pixmap pixmap;     /*图像硬件mapper*/
9. struct fb_pixmap sprite;     /*光标硬件mapper*/
10. struct fb_cmap cmap;         /*当前的颜色表*/
11. struct fb_videomode *mode;   /*当前的显示模式*/
12. #ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT
13. struct backlight_device *bl_dev;/*对应的背光设备*/
14. struct mutex bl_curve_mutex;
15. u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];/*背光调整*/
16. #endif
17. #ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
18. struct delayed_work deferred_work;
19. struct fb_deferred_io *fbdefio;
20. #endif
21. struct fb_ops *fbops; /*对底层硬件操作的函数指针*/
22. struct device *device;
23. struct device *dev;   /*fb设备*/
24. int class_flag;
25. #ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING
26. struct fb_tile_ops *tileops; /*图块Blitting*/
27. #endif
28. char __iomem *screen_base;   /*虚拟基地址*/
29. unsigned long screen_size;   /*LCD IO映射的虚拟内存大小*/
30. void *pseudo_palette;        /*伪16色颜色表*/
31. #define FBINFO_STATE_RUNNING    0
32. #define FBINFO_STATE_SUSPENDED  1
33. u32 state;  /*LCD的挂起或恢复状态*/
34. void *fbcon_par;
35. void *par;
36. };

其中，比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo var、structfb_fix_screeninfo fix和struct fb_ops *fbops，他们也都是结构体。
fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参数，比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等，该结构体定义如下：

[cpp] view plaincopy

1. struct fb_var_screeninfo {
2. __u32 xres;                /*可见屏幕一行有多少个像素点*/
3. __u32 yres;                /*可见屏幕一列有多少个像素点*/
4. __u32 xres_virtual;        /*虚拟屏幕一行有多少个像素点*/
5. __u32 yres_virtual;        /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/
6. __u32 xoffset;             /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移*/
7. __u32 yoffset;             /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/
8. __u32 bits_per_pixel;      /*每个像素的位数即BPP*/
9. __u32 grayscale;           /*非0时，指的是灰度*/
10. struct fb_bitfield red;    /*fb缓存的R位域*/
11. struct fb_bitfield green;  /*fb缓存的G位域*/
12. struct fb_bitfield blue;   /*fb缓存的B位域*/
13. struct fb_bitfield transp; /*透明度*/
14. __u32 nonstd;              /* != 0 非标准像素格式*/
15. __u32 activate;
16. __u32 height;              /*高度*/
17. __u32 width;               /*宽度*/
18. __u32 accel_flags;
19. /*定时：除了pixclock本身外，其他的都以像素时钟为单位*/
20. __u32 pixclock;            /*像素时钟(皮秒)*/
21. __u32 left_margin;         /*行切换，从同步到绘图之间的延迟*/
22. __u32 right_margin;        /*行切换，从绘图到同步之间的延迟*/
23. __u32 upper_margin;        /*帧切换，从同步到绘图之间的延迟*/
24. __u32 lower_margin;        /*帧切换，从绘图到同步之间的延迟*/
25. __u32 hsync_len;           /*水平同步的长度*/
26. __u32 vsync_len;           /*垂直同步的长度*/
27. __u32 sync;
28. __u32 vmode;
29. __u32 rotate;
30. __u32 reserved[5];         /*保留*/
31. };

而fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制器的参数，比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等，该结构体的定义如下：

[cpp] view plaincopy

1. struct fb_fix_screeninfo {
2. char id[16];                /*字符串形式的标示符 */
3. unsigned long smem_start;   /*fb缓存的开始位置 */
4. __u32 smem_len;             /*fb缓存的长度 */
5. __u32 type;                 /*看FB_TYPE_* */
6. __u32 type_aux;             /*分界*/
7. __u32 visual;               /*看FB_VISUAL_* */
8. __u16 xpanstep;             /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
9. __u16 ypanstep;             /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
10. __u16 ywrapstep;            /*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */
11. __u32 line_length;          /*一行的字节数 */
12. unsigned long mmio_start;   /*内存映射IO的开始位置*/
13. __u32 mmio_len;             /*内存映射IO的长度*/
14. __u32 accel;
15. __u16 reserved[3];          /*保留*/
16. };

fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针，该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)

[cpp] view plaincopy

1. struct fb_ops {
2. struct module *owner;
3. //检查可变参数并进行设置
4. int (*fb_check_var)(struct fb_var_screeninfo *var, struct fb_info *info);
5. //根据设置的值进行更新，使之有效
6. int (*fb_set_par)(struct fb_info *info);
7. //设置颜色寄存器
8. int (*fb_setcolreg)(unsigned regno, unsigned red, unsigned green,
9. unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info);
10. //显示空白
11. int (*fb_blank)(int blank, struct fb_info *info);
12. //矩形填充
13. void (*fb_fillrect) (struct fb_info *info, const struct fb_fillrect *rect);
14. //复制数据
15. void (*fb_copyarea) (struct fb_info *info, const struct fb_copyarea *region);
16. //图形填充
17. void (*fb_imageblit) (struct fb_info *info, const struct fb_image *image);
18. }；

六、Framebuffer设备注册 S3cfb.c中的s3cfb_probe设备探测，是驱动注册的主要函数，

/*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量
  先别看结构体要定义这些成员，到各函数使用的地方就明白了*/

[cpp] view plaincopy

1. static int __devinit s3cfb_probe(struct platform_device *pdev)
2. {
3. struct s3c_platform_fb *pdata;/*LCD屏配置信息结构体*/
4. struct s3cfb_global *fbdev;/*驱动程序全局变量结构体*/
5. struct resource *res; /*用来保存从LCD平台设备中获取的LCD资源*/
6. int i, j, ret = 0;
7. printk("%s\n",__func__);
8. fbdev = kzalloc(sizeof(struct s3cfb_global), GFP_KERNEL);
9. if (!fbdev) {
10. dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate for "
11. "global fb structure\n");
12. ret = -ENOMEM;
13. goto err_global;
14. }
15. fbdev->dev = &pdev->dev;
16. fbdev->regulator = regulator_get(&pdev->dev, "pd");
17. if (!fbdev->regulator) {
18. dev_err(fbdev->dev, "failed to get regulator\n");
19. ret = -EINVAL;
20. goto err_regulator;
21. }
22. ret = regulator_enable(fbdev->regulator);
23. if (ret < 0) {
24. dev_err(fbdev->dev, "failed to enable regulator\n");
25. ret = -EINVAL;
26. goto err_regulator;
27. }
28. /*获取LCD参数信息*/
29. pdata = to_fb_plat(&pdev->dev);
30. if (!pdata) {
31. dev_err(fbdev->dev, "failed to get platform data\n");
32. ret = -EINVAL;
33. goto err_pdata;
34. }
35. fbdev->lcd = (struct s3cfb_lcd *)pdata->lcd;
36. /*配置GPIO端口*/
37. if (pdata->cfg_gpio)
38. pdata->cfg_gpio(pdev);
39. /*设置时钟参数*/
40. if (pdata->clk_on)
41. pdata->clk_on(pdev, &fbdev->clock);
42. /*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源，注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/
43. res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
44. if (!res) {
45. dev_err(fbdev->dev, "failed to get io memory region\n");
46. ret = -EINVAL;
47. goto err_io;
48. }
49. /*申请LCD IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/
50. res = request_mem_region(res->start,
51. res->end - res->start + 1, pdev->name);
52. if (!res) {
53. dev_err(fbdev->dev, "failed to request io memory region\n");
54. ret = -EINVAL;
55. goto err_io;
56. }
57. /*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中
58. 注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作*/
59. fbdev->regs = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
60. if (!fbdev->regs) {
61. dev_err(fbdev->dev, "failed to remap io region\n");
62. ret = -EINVAL;
63. goto err_mem;
64. }
65. #ifdef CONFIG_FB_S3C_LTE480WV
66. /*设置寄存器初始状态*/
67. s3cfb_pre_init_para(fbdev);
68. #endif
69. /*设置gamma 值*/
70. s3cfb_set_gamma(fbdev);
71. /*设置VSYNC中断*/
72. s3cfb_set_vsync_interrupt(fbdev, 1);
73. /*设置全局中断*/
74. s3cfb_set_global_interrupt(fbdev, 1);
75. /*fb设备参数信息初始化*/
76. s3cfb_init_global(fbdev);
77. /*为framebuffer分配空间，进行内存映射，填充fb_info*/
78. if (s3cfb_alloc_framebuffer(fbdev)) {
79. ret = -ENOMEM;
80. goto err_alloc;
81. }
82. /*注册fb设备到系统中*/
83. if (s3cfb_register_framebuffer(fbdev)) {
84. ret = -EINVAL;
85. goto err_register;
86. }
87. s3cfb_set_clock(fbdev);
88. s3cfb_set_window(fbdev, pdata->default_win, 1);
89. s3cfb_display_on(fbdev);
90. fbdev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
91. if (request_irq(fbdev->irq, s3cfb_irq_frame, IRQF_SHARED,
92. pdev->name, fbdev)) {
93. dev_err(fbdev->dev, "request_irq failed\n");
94. ret = -EINVAL;
95. goto err_irq;
96. }
97. #ifdef CONFIG_FB_S3C_LCD_INIT
98. if (pdata->backlight_on)
99. pdata->backlight_on(pdev);
100. if (!bootloaderfb && pdata->reset_lcd)
101. pdata->reset_lcd(pdev);
102. if (pdata->lcd_on)
103. pdata->lcd_on(pdev);
104. #endif
105. #ifdef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND
106. fbdev->early_suspend.suspend = s3cfb_early_suspend;
107. fbdev->early_suspend.resume = s3cfb_late_resume;
108. fbdev->early_suspend.level = EARLY_SUSPEND_LEVEL_DISABLE_FB;
109. register_early_suspend(&fbdev->early_suspend);
110. #endif
111. /*对设备文件系统的支持，创建fb设备文件*/
112. ret = device_create_file(&(pdev->dev), &dev_attr_win_power);
113. if (ret < 0)
114. dev_err(fbdev->dev, "failed to add sysfs entries\n");
115. dev_info(fbdev->dev, "registered successfully\n");
116. /*显示开机logo*/
117. #if !defined(CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE) && defined(CONFIG_LOGO)
118. if (fb_prepare_logo( fbdev->fb[pdata->default_win], FB_ROTATE_UR)) {
119. printk("Start display and show logo\n");
120. /* Start display and show logo on boot */
121. fb_set_cmap(&fbdev->fb[pdata->default_win]->cmap, fbdev->fb[pdata->default_win]);
122. fb_show_logo(fbdev->fb[pdata->default_win], FB_ROTATE_UR);
123. }
124. #endif
125. return 0;
126. }

七、如何阅读LCD规格书 首先我们调试LCD的时候要获得的一些参数，没必要把整个规格书通读一遍，我刚开始调试屏的时候拿到一个规格书不知道从何入手，也不知那些参数有用，比较模糊，其实只提取一些有用的信息就可以，下面这些对初学者也许有点用处。

1、GeneralSpecification 尺寸、分辨率、位数、色彩、像素时钟频率、接口类型(1)、尺寸：

(2)、分辨率：1920 1200；

(3)、接口：双通道LVDS；

(4)、色彩：16.7M，这里可以确认数据位数8bitRGB三色：3*8=24，2的24次方=16.7M

6bitRGB 三色：3*6=18，2的18次方=262 144;

所以当看到色彩是1.7M是，说明LCD是24bit的，如果是262 144说明LCD是18bit的。

2、Timing Characteristics

(1)、Frame rate :是60HZ，也就是帧率；
(2)、clock frequency:像素时钟，这里面有最大值、中间值和最小值，这个屏默认值为：76.36MHz；
(3)、Vertical Seciton：VSWidth +Back Porc+Front Porch，前间距、后间距。这个我们再RGB信号哪里详细解释，这个我们前面有说过；
(4)、Horizontal Section：HS Width +Back Porc+Front Porch，这个跟VS的Porch相同。

3、LCD  Timing diagram信号时序图，如下所示

有些读者会问，为什么没有行、场、数据等信号。其实这个是LVDS信号的时序，这个根据屏厂的习惯，有的画的是LVDS输入的信号时序，有的是TTL(RGB)的时序。

上面我们以一个例子说明，做驱动的(软件方面)要知道的一些参数，如果是硬件方面的问题，可以再对一下接口。其实一个LCD规格书要了解的也就这么多，调试软件就够用：
(1)、General Specification中可得到，尺寸、分辨率、位数、色彩、像素时钟频率、接口类型； (2)、Timing Characteristics中可以得到一些具体的参数；
(3)、LCD  Timing diagram信号时序图，可以看到一些信号的时序、极性等；

八、PWM概述1、先解释两个名词： PWM：脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse WidthModulation”的缩写，简称脉宽调制。
占空比：占空比(DutyRation)在电信领域中有如下含义：
在一串理想的脉冲周期序列中(如方波)，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如：(假设脉冲为3V)
脉冲宽度 1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25，平均电压为：3*0.25=0.75V；
脉冲宽度 0μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0，平均电压为：0V；
脉冲宽度 4μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为1，平均电压为：3V；

平均电压的变化成阶梯型变化，如果T足够小，成线性。

看下芯片片规格书中的描述：寄存器填不同值是，脉冲宽度不一样。

2、samusng 中的PWM控制器

PWM时钟分频。跟单片机里面的有点像。死区控制器：这个是根据晶体管的特性，设置这个功能的，不过我工作中还没有用到死区控制这块。了解有这个概念。

看这些寄存器，记得用MINI2440写裸机程序的时候，直接写这些寄存器，记得上学时把s3c2440当单片机玩，有点浪费。学生时代，已经逝去的青春？？