1.导语

当需要C/C++与汇编混合编程时，可以有以下两种处理策略：

若汇编代码较短，则可在C/C++源文件中直接内嵌汇编语言实现混合编程。

若汇编代码较长，可以单独写成汇编文件，最后以汇编文件的形式加入项目中，通过ATPCS规定与C程序相互调用及访问。

2. 内嵌汇编语言指令

用C/C++程序嵌入汇编程序中可以实现一些高级语言没有的功能，提高程序执行效率。armcc编译器的内嵌汇编器支持ARM指令集，tcc编译器的内嵌汇编器支持Thumb指令集。

2.1 内嵌汇编指令的语法格式

在ARM的C语言程序中可以使用关键字__asm来加入一段汇编语言的程序，格式如下：

[cpp] view plain copy

1. __asm

2. {

3.     指令 [;指令]      /* comments */

4.     ...

5.

6.     指令

7. }

其中，{ }中的指令都为汇编指令，一行允许写多条汇编指令语句，指令语句之间要用分号隔开。在汇编指令段中，注释语句采用C语言的注释格式。ARM C++程序中除了可以使用关键字__asm来标识一段内嵌汇编指令程序外，还可以使用关键词asm来表示一段内嵌汇编指令。

格式如下：asm ("指令");

其中，asm后面的括号中必须是一条汇编指令语句，并且不能包含注释语句。

2.2 使能/禁止IRQ中断实例

[cpp] view plain copy

1. void enable_IRQ(void) //使能中断程序

2. {

3.     int tmp;              //定义临时变量，后面使用

4.     __asm                 //内嵌汇编程序的关键词

5.     {

6.         MRS tmp, CPSR     //把状态寄存器加载给tmp

7.         BIC tmp, tmp, #80 //将IRQ控制位清0

8.         MSR CPSR_c, tmp   //加载程序状态寄存器

9.     }

10. }

11.

12. void disable_IRQ(void) //禁止中断程序

13. {

14.     int tmp;              //定义临时变量，后面使用

15.     __asm                 //内嵌汇编程序的关键词

16.     {

17.         MRS tmp, CPSR     //把状态寄存器加载给tmp

18.         ORR tmp, tmp, #80 //将IRQ控制位置1

19.         MSR CPSR_c, tmp   //加载程序状态寄存器

20.     }

21. }

2.3 内嵌汇编注意事项      

后缀.S文件中的汇编指令是用armasm汇编器进行汇编的，而C语言程序中的内嵌汇编指令则是用内嵌汇编器进行汇编的。这两种汇编器存在一定的差异，所以在内嵌汇编时要注意以下几点。

2.3.1 小心使用物理寄存器

必须小心使用物理寄存器，如R0～R3、IP(R12)、LR(R14)和CPSR中的N、Z、C、V标志位。因为计算汇编代码中的C表达式时，可能使用这些物理寄存器，并会修改N、Z、C、V标志位。

如计算：

y=x+x/y;

[cpp] view plain copy

1. __asm

2. {

3.     MOV R0, x         //把x的值给R0

4.     ADD y, R0, x/y    //计算x/y时R0的值会被修改

5. }

2.3.2 内嵌汇编程序中允许使用C变量    

在计算x/y时R0会被修改，从而影响R0+x/y的结果。内嵌汇编程序中允许使用C变量，用C变量来代替寄存器R0可以解决上述问题。这时内嵌汇编器将会为变量var分配合适的存储单元，从而避免冲突的发生。如果内嵌汇编器不能分配合适的存储单元，它将会报告错误。

[cpp] view plain copy

1. int var;

2. __asm

3. {

4.     MOV var, x      //把x的值给R0

5.     ADD y, var, x/y //计算x/y时R0的值会被修改

6. }

2.3.3 不需要保存和恢复用到的寄存器

对于在内嵌汇编语言程序中用到的寄存器，编译器在编译时会自动保存和恢复这些寄存器，用户不用保存和恢复这些寄存器。除了CPSR和SPSR寄存器外，其他物理寄存器在读之前必须先赋值，否则编译器会报错。

[cpp] view plain copy

1. int fun (int x)

2. {

3.     __asm

4.     {

5.         STMFD SP!, {R0}   //保存R0，先读后写，汇编出错

6.         ADD R0, x, #1

7.         EOR x, R0, x

8.         LDMFD SP!, {R0}   //多余的

9.     }

10.     return x;

11. }

3. 汇编与C/C++程序的变量相互访问

3.1 汇编程序访问C/C++程序变量

在C/C++程序中声明的全局变量可以被汇编程序通过地址间接访问。具体访问方法/步骤如下：

1) 在C/C++程序中声明全局变量。

2) 在汇编程序中使用IMPORT/EXTERN伪指令声明引用该全局变量。

3) 使用LDR伪指令读取该全局变量的内存地址。

4) 根据该数据的类型，使用相应的LDR指令读取该全局变量；使用相应的STR指令存储该全局变量的值。对于不同类型的变量，需要采用不同选项的LDR和STR指令，如下表所示。

对于结构，如果知道各个数据项的偏移量，可以通过存储/加载指令访问。如果结构所占空间小于8个字，可以使用LDM和STM一次性读写。

读取C的一个全局变量，并进行修改，然后保存新的值到全局变量中:

[cpp] view plain copy

1. AREA Example4, CODE, READONLY

2.      EXPORT AsmAdd

3.      IMPORT g_cVal      @声明外部变量g_cVal,在C中定义的全局变量

4. Add

5.      LDR R1, =g_cVal    @装载变量地址

6.      LDR R0, [R1]       @从地址中读取数据到R0

7.      ADD R0, R0, #1     @加1操作

8.      STR R0, [R1]       @保存变量值

9.      MOV PC, LR         @程序返回

10. END

3.2 C/C++程序访问汇编程序数据

在汇编程序中声明的数据可以被C/C++程序所访问。具体访问方法/步骤如下：

1) 在汇编程序中用EXPORT/GLOBAL伪指令声明该符号为全局标号，可以被其他文件应用。

2) C/C++程序中定义相应数据类型的指针变量。

3) 对该指针变量赋值为汇编程序中的全局标号，利用该指针访问汇编程序中的数据。

假设在汇编程序中定义了一块内存区域，并保存一串字符，汇编代码如下：

[cpp] view plain copy

1. EXPORT Message        @声明全局标号

2. Message DCB "HELLO$"  @定义了5个有效字符，$为结束符

[cpp] view plain copy

1. extern char* Message;

2. int MessageLength()

3. {

4.     int Length = 0;

5.     char *pMessage;         //定义字符指针变量

6.     pMessage = Message;     //指针指向Message 内存块的首地址

7.

8.     /*while循环，统计字符串的长度*/

9.     while(*pMessage != '$') //$为字符串的结束符

10.     {

11.         Length++;

12.         pMessage++;

13.     }

14.     return(Length); //返回字符串的长度

15. }

4. 汇编与C/C++程序的函数相互调用

C/C++程序和ARM汇编程序之间相互调用必须遵守ATPCS(ARM/Thumb Procedure Call Standard)规则。使用ADS的C语言编译器编译的C语言子程序会自动满足用户指定的ATPCS类型。而对于汇编语言来说，完全要依赖用户来保证各个子程序满足选定的ATPCS类型。具体来说，汇编程序必须满足以下3个条件才能实现与C语言的相互调用：

1) 在子程序编写时必须遵守相应的ATPCS规则。

2) 堆栈的使用要遵守相应的ATPCS规则。

3) 在汇编编译器中使用-atpcs选项。

4.1 ATPCS基本规则

ATPCS基本规则见ATPCS。

4.2 C程序调用汇编程序

汇编程序的设置要遵循ATPCS规则，保证程序调用时参数的正确传递，在这种情况下，C程序可以调用汇编子函数。C程序调用汇编程序的方法如下：

1) 汇编程序中使用EXPORT伪指令声明本子程序可外部使用，使其他程序可调用该子程序。

2) 在C语言程序中使用extern关键字声明外部函数(声明要调用的汇编子程序)，才可调用此汇编的子程序。

[cpp] view plain copy

1. #include

2. extern void strcopy(char *d, const char *s);

//声明外部函数，即要调用的汇编子程序

3. int main(void)

4. {

5.     const char *srcstr = "First ource";          //定义字符串常量

6.     char dststr[] = "Second string-destination"; //定义字符串变量

7.     printf("Before copying：\n");

8.     printf("src=%s, dst=%s\n", srcstr, dststr);

//显示源字符串和目标字符串的内容

9.     strcopy(dststr, srcstr);  //调用汇编子程序R0=dststr, R1=srcstr

10.     printf("After copying：\n");

11.     printf("src=%s, dst=%s\n", srcstr, dststr);  //显示复制后的结果

12.     return(0);

13. }

strcopy实现代码如下：

[cpp] view plain copy

1.       AREA Example, CODE, READONLY @声明代码段Example

2.       EXPORT strcopy      @声明strcopy，以便外部函数调用

3.

4. strcopy     @ R0为目标字符串的地址, R1为源字符串的地址

5.

6.       LDRB R2, [R1], #1    @读取字节数据，源地址加1

7.       STRB R2, [R0], #1    @保存读取的1字节数据，目标地址加1

8.       CMP R2, #0           @判断字符是否复制完毕

9.       BNE strcopy          @没有复制完，继续循环复制

10.     MOV PC, LR

4.3 汇编程序调用C程序

汇编程序设置要遵循APTCS规则，保证程序调用时参数的正确传递。汇编程序调用C程序的方法如下：

• 在汇编程序中使用IMPORT伪指令声明将要调用的C程序函数。

• 在调用C程序时，要正确设置入口参数，然后使用BL指令调用。

[cpp] view plain copy

1. int sum(int a, int b, int c, int d, int e)

2. {

3.     return(a+b+c+d+e); //返回5个变量的和

4. }

[cpp] view plain copy

1.  AREA Example, CODE, READONLY

2.   IMPORT sum      @ 声明外部标号sum，即C函数sum()

3.   EXPORT CALLSUM

4.   UM

5.      STMFD SP!, {LR} @LR寄存器入栈

6.      MOV R0, #1         @设置sum函数入口参数，R0为参数a

7.      MOV R1, #2         @R1为参数b

8.      MOV R2, #3         @R2为参数c

9.      MOV R3, #5         @参数 e=5，保存到堆栈中

10.      STR R3, {SP, #-4}!

11.      MOV R3, #4         @R3为参数d, d=4

12.      BL sum             @调用C程序中的sum函数，结果放在R0中

13.      ADD SP, SP, #4     @调整堆栈指针

14.      LDMFD SP, {PC}     @程序返回

15. END

以上程序使用了5个参数，分别使用寄存器R0存储第1个参数，R1存储第2个参数，R2存储第3个参数，R3存储第4个参数，第5个参数利用堆栈传送。由于利用了堆栈传递参数，在程序调用结束后要调整堆栈指针。汇编程序中调用了C程序的sum子函数，实现了1+2+3+4+5，最后相加结果保存在R0寄存器中。

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