OpenCV：鼠标画直线并显示坐标

【天问】存于咸阳宫内，为秦始皇的配剑。当一个人成为天下至尊，权利已是他手中最锋利的宝剑，所谓“天问”不正是一种举剑问天、舍我其谁的王者气势的体现吗?

【鼠标操作】

1、回调函数

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

回调函数的作用：每次在窗口上进行鼠标操作，都会调用此函数，放在waitKey()函数前面，保证能够回调。

函数参数介绍：

const string& winname：windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控。

MouseCallback onMouse：鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理。

void* userdata = 0 ：鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

操作实例

namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);//WINDOW_AUTOSIZE:系统默认,显示自适应
src = imread("0.jpg", 1);//1:为原图颜色,0:为灰度图，黑白颜色
src.copyTo(dst);
setMouseCallback("src", on_mouse, 0);

实例解析

（1）src:创建的窗口的名字，跟namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);是对应的，如果不先创建一个窗口，那么后面的鼠标就没法操作了。

（2）on_mouse：自己创建的一个鼠标响应处理函数名（调用函数），跟一般的调用函数一样。

【渊虹】人有信仰，剑亦有剑魂，当天下第一剑客盖聂，遇到天问之下最著名的宝剑渊虹，绝世搭档由此诞生。从此，盖聂无论是帮助秦始皇消灭刺杀者，还是反叛秦国流亡天下，渊虹都一直与他为伴，如今虽断，不过相信总有一天渊虹能够完

2、鼠标响应处理函数

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)

函数参数介绍:

int event：鼠标操作时间的整数代号，在opencv2.4.5中，event鼠标事件总共有10种，从0-9依次代表如下：

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0            滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1          左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2          右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3          中间点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4            左键释放
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5            右键释放
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6            中间释放
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7        左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8        右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9        中间释放

int x,int y：代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴；

int flags：代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，依次如下：

#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中间拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件

void *ustc：函数参数的编号（暂时用不到）。

操作实例

if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
{ //左键按下；
}
else if (event == EVENT_MOUSEMOVE && (flags & EVENT_FLAG_LBUTTON))
{  // 鼠标移动；
}
else if (event == EVENT_LBUTTONUP)
{   //左键弹起；
}

鼠标操作除了用if().......else if()............之外，还可以用switch() case x:break;来写。

【太阿】儒家圣使伏念的佩剑。据剑谱介绍，太阿乃诸侯威道之剑，其剑气存于天地之间，只有内心之威才能催动剑气之威。太阿的现任主人儒家掌门伏念，器宇轩昂，乃是非常有威仪之人，而他独创圣王剑法，与太阿的剑气可谓相得益彰，能够找到这样一位主人，乃太阿之幸。

【显示坐标】

函数实例

sprintf(temp_1,"x:%d,y:%d",x,y);           putText(src,temp_1,Point(x,y),FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,255,255));

实例解析

（1）把要输出的内容给字符串（数组）

sprintf(temp_1,"x:%d,y:%d",x,y);

temp_1:字符串（char temp_1[20];）

x,y：要输出到图像上的坐标值

（2）把文本输出到图像上

putText(src,temp_1,Point(x,y),FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,255,255));

src:要显示的图像

temp_1：字符串（char temp_1[20];）

Point(x,y)：要输出到图像上的位置

FONT_HERSHEY_SIMPLEX：字体

0.5：大小，可以随意改，找最合适的

Scalar(0,255,255)：黄色

【干将莫邪】干将、莫邪是两把剑，但是没有人能分开它们。干将、莫邪是两个人，同样，也没有人能将他们分开。干将、莫邪是干将、莫邪铸的两把剑。干将是雄剑，莫邪是雌剑。干将、莫邪是一把挚情之剑。

【画线操作】

画线使用line函数就简单多了，只需要知道起点和终点就行了。

函数实例

line(src, pre_pt, cur_pt, Scalar(0, 255,0), 1, CV_AA, 0);

函数解析

src：源图像

pre_pt：起点坐标（第一次按下鼠标产生的点）

cur_pt：终点坐标（鼠标移动后，最后停下的点）

Scalar(0, 255,0)：线的颜色

0为黑色，255为白色，由RGB在一起组合成各种颜色

颜色组合列表：

Scalar(0, 0,0)---------------------------------------黑色
Scalar(0, 0,255)------------------------------------红色
Scalar(0, 255,0)------------------------------------绿色
Scalar(255,0,0)-------------------------------------蓝色
Scalar(255, 255,0)---------------------------------青色
Scalar(255, 0,255)---------------------------------紫色
Scalar(0, 255,255)---------------------------------黄色
Scalar(255, 255,255)------------------------------白色

thickness：线条宽度

lineType：线型

线型列表：

8(or omitted) - 8-connected line.
4 - 4-connected line.
CV_AA- antialiased line.

【雪霁】雪霁乃道家历代供奉的名剑，因道家门派分立，被各派轮流供奉，如今为人宗掌门逍遥子佩剑。雪霁是目前已公布十大名剑中最“纤细”的一柄，这正符合道家思想中以柔克刚的理念，同时，其因纤细，更不容易给对手造成致命的伤口，也是道家仁爱之心的一种体现。因此，雪霁与其说是一柄剑，倒不如说是一种道家精神的象征。

【画圆操作】

由于鼠标操作时，左键按下要有一个标记，也就一点，而我们通常的做法就是画一个半径小点的圆做点。

函数实例

circle(src, cur_pt, 3, Scalar(255,0, 0), CV_FILLED, CV_AA, 0);

实例解析

src：源图像

cur_pt:实时坐标点，作为圆的圆心

radius：圆的半径

Scalar(255,0, 0)：颜色，跟上面一样

thickness：线粗，如果值是正，圆外轮廓的厚度,如果值是负，表示要绘制一个填充圆

lineType：线类型

【水寒】大师徐夫子专门根据高渐离绝技“易水寒”特点所铸，可以在他的内力催动下凝水为冰，威力更甚，因此水寒剑虽名列第七，但是对于高渐离来说却是最合适的。

【具体操作流程】

【湛卢】湛泸是一把剑，更是一只眼睛。湛泸：湛湛然而黑色也。这把通体黑色浑然无迹的长剑让人感到的不是它的锋利，而是它的宽厚和慈祥。它就像上苍一只目光深邃、明察秋毫的黑色的眼睛，注视着君王、诸侯的一举一动。君有湛泸剑是一把仁道之剑。

【程序源码】

/**
@ 1、读取读片
@ 2、显示图片，延迟卡死
@ 3、一直进行鼠标操作，进行绘图，显示图片
*/
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<stdio.h>
#include <string>
using namespace cv;Mat src;
Mat dst;void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{static Point pre_pt ;static Point cur_pt ;char temp_1[20];// 如果要在图片的任意位置作为起始点，这两步就不需要了//pre_pt=Point(-1,-1);//cur_pt=Point(-1,-1);if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN){dst.copyTo(src);pre_pt = Point(x, y);//sprintf(temp_1,"x:%d,y:%d",x,y);//xiaolei=Rect(x1,y1,0,0);//putText(src,temp_1,Point(x,y),FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(255,255,255));circle(src, pre_pt, 0.5, cvScalar(255, 0, 0), CV_FILLED, CV_AA, 0);imshow("src", src);}else if (event == EVENT_MOUSEMOVE && (flags & EVENT_FLAG_LBUTTON)){dst.copyTo(src);cur_pt = Point(x, y);sprintf(temp_1,"x:%d,y:%d",x,y);//xiaolei=Rect(x1,y1,0,0);putText(src,temp_1,Point(x,y),FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,255,255));line(src, pre_pt, cur_pt, cvScalar(0, 255,0), 1, CV_AA, 0);imshow("src", src);}else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP){dst.copyTo(src);cur_pt = Point(x, y);sprintf(temp_1,"x:%d,y:%d",x,y);//xiaolei=Rect(x1,y1,0,0);putText(src,temp_1,Point(x,y),FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.4,Scalar(0,255,255));circle(src, cur_pt, 3, cvScalar(255,0, 0), CV_FILLED, CV_AA, 0);line(src, pre_pt, cur_pt, cvScalar(0, 255,0), 1, CV_AA, 0);imshow("src", src);}
}int main()
{//注意：这一步必须要有，不然进行不了鼠标操作namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);//WINDOW_AUTOSIZE:系统默认,显示自适应src = imread("0.jpg", 1);//1:为原图颜色,0:为灰度图，黑白颜色src.copyTo(dst);setMouseCallback("src", on_mouse, 0);imshow("src", src);waitKey(0);return 0;
}

【赤霄】汉高祖刘邦斩蛇所用之剑。这是一把饰有七彩珠、九华玉的寒光逼人、刃如霜雪的宝剑，剑身镌刻两个篆字：赤霄。汉高祖刘邦凭此剑于大泽怒斩白蛇，开始其帝王一生。赤霄剑是一把帝道之剑。

【效果图】

参考博客：

http://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/7523925

http://www.cnblogs.com/techdreaming/p/5193835.html

http://blog.csdn.net/NCHFGFB/article/details/51516030

【凌虚】剑谱排名第十位宝剑凌虚，为齐鲁三杰中张良的佩剑。此剑的名字也侧面反映了张良的能力，身怀经天纬地之才，胸藏救世济民之志。凌虚虽为神兵利器，但是却未曾沾染血腥，以剑载志，以剑明心，才是张良的真正目的。