单片机实现环形队列_单片机模块化程序: 难道有环形队列串口发送数据就万事大吉了吗...
1.问个问题,下面程序有没有BUG数组
2.环形队列虽然解决了一开始的中断发送数据覆盖问题,可是呢却引入了新的问题函数
3.而后看看中断发送测试
4.想没想明白是什么问题spa
5.发送数据1 和发送数据2 之间没有延时......3d
咱作程序的时候常常碰到各个地方都须要发送串口的数据,可是若是两个发送函数一个先发送完,另外一个紧接着就发送了.......code
这时候就有问题了,发给一个设备,原本都是正确的数据,可是因为这么一整,数据便成了错的了.blog
好如今解决这个问题队列
主要目的就是发送的数据还须要管理一下,让发送的数据之间有时间间隔内存
好,再加个环形队列开发
这个环形队列呢,记录要发送的数据个数
如今就有两个环形队列,
一个环形队列数存储数据,就是咱一开始用的
另外一个环形队列是存储此次要发送的数据个数
那么每次发送数据变为
而后中断发送里面
Usart1ManageSendDatLen记录的是此次发送的数据个数
发送的时候Usart1ManageSendDatLen -- , 变为0,就说明发完了如今的数据了
发送的数据个数是在定时器里面获取
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) !=RESET)
{if(Usart1ManageSendDatLen>0 && rbCanRead(&Uart1rb)>0)//发送的数据个数大于0 ,环形队列能够读出来数据
{
rbRead(&Uart1rb, &Usart1SendDat, 1);//读取一个数据
USART_SendData(USART1, Usart1SendDat);//发送
Usart1ManageSendDatLen -- ;//发送的数据个数减一
}else{//发送字节结束
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
Usart1ManageSendDatLen= 0;//发送完成,清零
}
}//发送完成
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) !=RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
}
定时器里面
Usart1ManageSendDatLen = 0;说明发送完数据了
而后 利用变量累加进行延时
延时10Ms(自行调节,该变量控制两条数据发送的时间间隔)
读取下保存每次发送多少数据的那个环形队列
取出来此次要发送的数据个数而后赋值给 Usart1ManageSendDatLen
而后打开发送中断
发送中断发送完数据又会出现 Usart1ManageSendDatLen = 0;
而后一直这样工做
这样的话,多条同时填充的数据,发送每一条数据的时间间隔是10Ms
不会再出现整个发出去的状况了!
if(Usart1ManageSendDatLen == 0)//没有在发送数据
{
Usart1ManageSendDelayCnt++;if(Usart1ManageSendDelayCnt>=10)//延迟10Ms
{
Usart1ManageSendDelayCnt= 0;if(rbCanRead(&Uart1rbManage)>0)//是否是有须要发送的数据
{//取出此次要发送的数据个数
rbRead(&Uart1rbManage, &Usart1ManageSendDatLen, 1);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//打开发送中断
}else{//没有数据发送的时候1Ms判断一次,延迟1Ms
Usart1ManageSendDelayCnt=10;
}
}
}
测试
若是想测试的明显
如今说下如今这个程序带来的新问题
1.发送数据最低延迟 1Ms
其实这个延迟再加点变量就能够解决,可是呢,我怕加多了,你们理解起来困难....
因此先这样吧,有兴趣本身去修改
2.无疑又增长了内存开销
3.这是是我最不肯意的事情
影响了printf一开始使用的中断发送
由于一开始是不停的插入一个数据,而后中断发出去
如今不能够这样了,还须要想办法呀
须要一次性获得printf发送的内容,而后填充到环形队列里面.............
真很差搞的话,仍是用 sprintf 把,把数据序列化到一个数组里面,而后
发送的数据个数 = sprintf(数组,XXXXXXX)
PutData(&Uart1rb,NULL,数组,发送的数据个数);//数据写入环形队列
SendCount[0] = 发送的数据个数;//此次发送的数据个数
PutData(&Uart1rbManage,NULL,SendCount,1);//数据写入环形队列,记录此次要发送的数据个数
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