python树莓派串口通信实例_树莓派通过串口发送数据

可以通过串口登陆树莓派，也可以通过串口向其他主机发送数据。树莓派的串口接受数据科技爱好者博客已经写过，可以参考这篇文章：树莓派与arduino串口通信实践。这篇文章教大家如果通过树莓派的串口发送数据。

一、开启树莓派的串口功能

sudo raspi-config

选择Interfacing Options ->Serial，选择“yes”选项即可开启树莓派串口功能。

开启树莓派的串口功能

二、安装minicom串口软件

minicom是Linux上的串口调试工具，通过这个软件可以方便的在串口上发送和接受数据。首先安装minicom

sudo apt-get install minicom

minicom串口调试工具的用法如下：

用法：minicom [选项] ... [配置]

Linux和其他类似unix的系统的终端程序。

-b，--baudrate：设置波特率（忽略config中的值）

-D，--device：设置设备名称（忽略config中的值）

-s，--setup：进入设置模式

-o，-noinit：启动时不初始化调制解调器和锁定文件

-m，--metakey：对命令使用meta或alt键

-M，--metakey8：使用8位元密钥作为命令

-l，--ansi：文字;假定屏幕使用非IBM-PC字符集

-L，--iso：不要假设屏幕使用ISO8859

-w，--wrap：换行

-H，--displayhex：以十六进制显示输出

-z，-statline：尝试使用终端的状态行

-7，--7bit：强制7bit模式

-8，--8bit：强制8bit模式

-c，--color = on / off：开启或关闭ANSI样式的颜色用法

-a，--attrib = on / off：使用反转或高亮显示属性

-t，--term = TERM：覆盖TERM环境变量

-S，--script = SCRIPT：在启动时运行SCRIPT

-d，--dial = ENTRY：从拨号目录拨打ENTRY

-p，--ptty = TTYP：连接到伪终端

-C，--capturefile = FILE：开始捕获到FILE

-F，--statlinefmt：状态行的格式

-R，-remotecharset：通信伙伴的字符集

-v，--version：输出版本信息并退出

-h，--help：显示帮助

配置：要使用的配置文件

这些选项也可以在MINICOM环境变量中指定。

当前未设置此变量。

访问文件的配置目录和配置

编译到/ etc / minicom。

向报告错误。

启动minicom：

minicom -D /dev/ttyAMA0

默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数 -b 9600，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，

注：如果是树莓派3B，板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用，用户串口端口改为ttySO。如下程序也类似，如果是到的树莓派3B,ttyAMA0需改为ttyS0。

三、树莓派使用python 通过串口发送数据

首先安装python serial扩展库。

sudo apt-get install python-serial

然后编写树莓派通过串口发送数据程序。

#!/usr/bin/python

# -*- coding:utf-8 -*-

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) #启动串口

print('serial test start ...')

ser.write('Hello World! \n') #通过串口发送数据

try:

while True:

ser.write(ser.read()) #接收字符并回传

except KeyboardInterrupt:

if ser != None:

ser.close() #关闭串口

然后执行程序，如果有usb转串口工具，就可以用3根杜邦线，把usb转串口的RX,TX,GND 三个引脚和树莓派的TX，RX，GND三个引脚对应连接起来，这样打开电脑的串调试工具，就可以看到树莓派用python通过串口发送过来的数据了。

在执行程序的时候，一些常见错误和其解决方法如下。

错误1:“AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Serial’”

解决方法：

（1）你的文件名serial.py和引入的第三方库名字重复了，解决方法：重命名文件名，并删除当前目录下的serial.pyc文件

（2）你没有安装第三方库文件，解决方法，pip install serial 之后 pip install pyserial

错误2:“TypeError: ‘module’ object is not callable”

解决方法：

（1）你的文件名serial.py和引入的第三方库名字重复了，解决方法：重命名文件名，并删除当前目录下的serial.pyc文件

（2）你没有安装第三方库文件，解决方法，pip install serial 之后 pip install pyserial

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