台达伺服ASD-B2的调试

台达伺服ASD-B2的实物图

产品：ASD-B2伺服驱动器

工具：DVP40ES200T2

软件：ASD-Soft

实物图

本文注意针对的是伺服的关键地方的详述，具体的伺服设置请参考台达的官方手册。

伺服的调试就需要几个步骤：

一，需要接好脉冲输入线，查看如下的接线图

脉冲信号输出接线图

（我采用的是开集式的脉冲输入控制，脉冲控制外接线的方式有好几种，可以在台达官方下载相关的B2的技术手册查找脉冲控制方式及接线图）

所以的脉冲输入控制方式都类似，有电路基础的同学可以

在本文我采用的是DVP40ES200T2，Y0接伺服的 /SIGN（脉冲方向信号），Y1接伺服的/PULSE（脉冲频率输出信号），C0公共端接上伺服的COM-即可。

CN1接线图

该图为脉冲输入接线图的实物图,请按实物图焊线即可.

二：伺服参数初始化

1、清除开机报警

如果B2是新机的话，一上电就会报AL13,AL14,AL15报警码，该报警码分别为紧急停警报，反向极限报警，正向极限报警。你只需在按面板设置参数 P2-15 ，P2-16，P2-17 的第三位为1即可清除这三个报警。

当你设置成功后，你按MODE返回的时候会发现有很多个0的出现，哈哈，他就是监控参数的显示，默认的监控参数时PUU（用户者的回馈脉冲数），在面板所能监控到的参数有很多种，可在P0-02中设置。

2、设置伺服控制的方式

在P1-01中设置PT模式（即为脉冲输入方式）

设好后，断电重启一下即可。

三、空载Jog调试

1、设置P2-10为 001或者（上位机已经有接DI1，可让上位机输出信号），使能伺服驱动器。

2、设置P4-05，进入后，先设置空载Jog的速度，为500RM/s左右为好，然后按动上下键测试伺服电机是否正反转动正常。

四、上位机测试

正常后就让上位机(PLC)，发送带有一定频率的脉冲给伺服驱动器，观察伺服驱动是否正常动，如果是动了查看面板观看伺服是否走到我们上位机所命令的位置。

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