在如下这个链接：

www.douglashollis.com/best-robot-operating-system-course-training-class-tutorial-certification-online

看了一下，突然想推自己很久以前开发的一门云实践课程：

如下内容节选：

虽然几乎每个人都会告诉使用 Wiki来学习 ROS（发音为“Ross”，就像这个人的名字一样），但第一次设置可能会非常混乱和令人沮丧。

而且，最重要的是，几乎没有人会承认这是多么具有挑战性，所以不要担心。

在令人毛骨悚然的学习曲线中，并不孤单。

在本文中，将分享一些资源来帮助在线学习 ROS。

这些课程、视频和网站将脱离 ROS Wiki，进入使用机器人操作系统开发真实项目的世界。

虽然不会在一天内学习 ROS，但这些资源中的很多将帮助克服构建 80% 最常见项目所需了解的 20% 的障碍。

什么样的机器人使用机器人操作系统（ROS）？

尽管名称有误，但机器人操作系统 (ROS) 根本不是操作系统。它是一组帮助开发人员构建机器人应用程序的库和工具。ROS 在开源 BSD 许可下获得许可，这意味着任何人（包括公司）都可以将 ROS 整合到专有产品中。

有大量使用 ROS 的机器人，包括移动机器人平台、工业机器人手臂和类人机器人。

与 ROS 兼容的机器人的一些示例包括 TurtleBot3（下图）、Baxter、Niryo One 和 Universal Robots。

谁应该学习ROS？

提示：并非每个机器人工程师都需要学习 ROS

坚信，应该只学习当前工作（或学位课程）所需、与（未来）职业目标或非常感兴趣的主题相关的内容。

并不是每个机器人工程师都需要学习 ROS 或成为它的专家。大多数机器人工程学位都以一种或另一种方式使用 ROS。许多研究项目和高级机器人学位都需要掌握 ROS。

以下是一些可能需要高级 ROS 知识的其他角色
机器人公司的高级软件开发人员
机器人研究人员
任何使用在 ROS 上运行的机器人的人
拥有使用 ROS 的产品的初创公司
Python/C++ 程序员为机器人编写代码

作为一名在生活的自动化制造方面花费时间的机器人工程师，不需要了解 ROS 也可以在工业机器人（或大多数机器人）上工作。

以下是完全不需要 ROS 知识的机器人工程工作

制造工程
自动化工程或技术员角色
系统工程（工厂 IIoT 和 Dev-Ops）
在定制机器人开发环境中工作的软件工程师
在机械或电气方面工作的机器人工程师

ROS工业呢？也应该学吗？

ROS-Industrial 常见于先进的制造和研究实验室。ROS-Industrial 的目的是弥合大批量、重复性制造任务与小批量、混合部件生产活动之间的投资回报率差距。

今天在制造现场使用的机器人运行在 20 多年前的技术上。虽然这对于焊接、点胶和材料处理等简单任务非常有用，但并不能推动该领域的发展。

ROS-Industrial 是将复杂的 ROS 库引入制造环境的途径。如果目前从事制造业，可能会认为PLC 足以胜任 99% 的自动化工作单元（同意这种说法）。

但是，如果研究 ROS-Industrial 的研究人员找到一种无缝（且可靠）的方式将先进技术带入工厂，那么它只会提高产量并更好地推动自动化制造领域。

话虽如此，除非工作需要或者有兴趣了解更多信息，否则不会学习 ROS Industrial。

为什么 ROS 无处可去

尽管 ROS 是在 2007 年创建的，但它长期存在。ROS 是一组用于构建机器人应用程序的库和工具。

如果它已经存在并且很容易获得，为什么要重新发明轮子？

随着高科技机器人领域的不断扩大，以及自动化程度的不断提高，可以预期对 ROS 软件开发人员的持续需求。

从驱动程序到最先进的算法，再加上强大的开发工具，ROS 拥有下一个机器人项目所需的一切。而且它都是开源的。

由于 ROS 设定了机器人标准，可以期待在未来几年看到持续的支持和开发工作。

用ROS吗？是否打算将它用于下一个机器人项目？

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