3D数学之镜像、切变

镜像

镜像是一切变换，其作用是将物体沿直线或平面翻折。之前我们推过了缩放矩阵，镜像无非就是以缩放因子为-1进行变换。

我们把-1带入，得到沿任意轴镜像的2D矩阵：

同理把-1带入，得到沿任意轴镜像的3D矩阵：

切变

切变是坐标系"扭曲"变换，非均匀地拉伸它。切变的时候角度会发生变化，但面积和体积却保持不变。基本思想就是将某一坐标的乘积加到另一个上.
切变变换矩阵:

Hx的意义是：x坐标根据坐标y被切变，s控制切变的方向和量.

这是3D切变矩阵，其中
Hxy的意义是:x,y坐标被坐标z改变.

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