slam 常用数据集的帧率
1. kitti数据集的帧率约约为10fps,图像分辨率为1241x376
2. Euroc数据集的帧率约为20fps,图像分辨率为752x480
3.TUM数据集的帧率约为30fps, 图像分辨率为640x360
zed相机获取的HD图像的分辨率为1280x720p,获取的VGA图像分辨率为672x376,mynt相机获取的VGA图像的分辨率为640x480
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