前言

上一章节分析的BUCK电路+DC Motor组成的直流调速系统，只能进行正转调速，无法实现反转调速。本章节将采用H桥电路+DC Motor组成直流调速系统，实现直流电机的正反转及调速控制。

一、H桥电路

H桥简易电路如上图所示，Q1、Q4导通，Q2、Q3截止，电机正转；Q1、Q4截止，Q2、Q3导通，电机反转。在实际应用时，要确保同一侧的电子管不能同时导通，否则将会发生短路。

二、Matlab/Simulink仿真分析

2.1.仿真电路分析

主电路：采用H桥电路+DC Motor，供电电源240V，DC Motor选为5HP 240V 1750RPM Field：300V

控制电路：采用转速、电流双闭环控制

信号测量：检测电压、电流、转速及转矩的变化

2.2.仿真结果分析

上图为正转调速结果

上图为反转调速结果及产生的PWM控制信号

总结

采用H桥+DC Motor组成转速、电流双闭环直流调速系统，实现了电机的正反转及调速控制，并通过Matlab/Simulink对该直流调速系统进行了仿真分析，为后续章节的仿真及分析奠定基础。

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2.2.仿真结果分析

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