直流有刷电机调速原理及Matlab/Simulink仿真
文章目录
- 前言
- 一、直流有刷电机的调速原理
- 二、Matlab/Simulink仿真分析
- 2.1.调压调速
- 2.2.电枢回路串电阻
- 2.3.弱磁调速
- 总结
前言
分析直流有刷电机的调速原理及Matlab/Simulink仿真分析
一、直流有刷电机的调速原理
由直流电动机的转速特性方程:
可知,有三种调节直流电机转速的方法:
1)调节电枢电压;
2)减弱励磁磁通;
3)电枢回路串电阻;
要求在一定范围内的无极平滑调速来说,以调节电枢供电电压的方式最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在额定转速以上作小范围的弱磁升速。因此现实中的直流调速系统以变压调速为主。
二、Matlab/Simulink仿真分析
接上一章节,DC Motor选为:5HP 240V 1750RPM Field:300V,参数设置为额定参数,仿真结果输出为额定转速1750RPM。现在希望调节DC Motor的输出转速为1000RPM。
2.1.调压调速
将上述仿真模型中直流输入电压由240V调整为159.34V,得到仿真结果如下:
电机转速约为:1000r/min,实现了调压调速的目的。
调压调速的机械特性曲线斜率不变,只能从额定转速向下调速,相当于机械特性曲线向下平移。
2.2.电枢回路串电阻
在仿真模型的电源回路中串入3.903Ω的电阻,得到仿真结果如下:
电机转速约为:1000r/min,实现了电枢回路串电阻调速的目的。
电枢回路串电阻调速后的机械特性曲线与原机械特性曲线相比,与纵轴的交点不变,斜率发生了变化。
2.3.弱磁调速
弱磁调速一般的应用为在额定转速以上作小范围的弱磁升速,因此此处无法用弱磁调速将速度调节到1000r/min。但可以实现小幅度的弱磁升速,在励磁回路中串入50Ω的电阻,减弱励磁电流,进而减弱励磁磁通,达到弱磁升速的目的。
电机转速约为:1950r/min,实现了基速以上的调速。
总结
分析了直流电机调速的原理及方法,并通过Matlab/Simulink对各种调速方法进行了仿真分析,为后续章节的仿真及分析奠定基础。
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