PWM 脉宽调制直流调速系统设计及MATLAB 仿真验证

第一章 系统概述

1.1 设计目的

1. 掌握转速，电流双闭环控制的双极式PWM 直流调速原理。

2. 掌握并熟练运用MATLAB 对系统进行仿真。

1.2 设计题目

转速，电流双闭环控制的H 型双极式PWM 直流调速系统，已知：

直流电动机：48, 3.7,200/min,nom nom nom U V I A n r ===允许过载倍数λ=2；时间常数：

L T =0.015s ，m T =0.2s ；PWM 环节的放大倍数：S K =4.8,；电枢回路总电阻：R=3Ω；电枢

电阻Ra=2Ω。调节器输入输出电压**

nm im

U U ==10V. 采用MATLAB 对双闭环系统进行仿真，绘制直流调速系统(Id=const )稳定运行时转速环突然断线(1、有ACR 限幅值；2、无ACR 限幅值)仿真框图，仿真得出启动转速，起动电流，直流电压Ud ，ASR,ACR 输出电压的波形。并对结果进行分析。

1.3 设计内容

1 简述设计题目及对题目的分析；

2 简述双极式PWM 直流调速系统原理；

3 简述电流环，转速环的控制原理；

4 对电流环、转速环的参数进行计算选取；

5 根据电流环、转速换的参数进行MATLAB 仿真；

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