已知两条射线的方位俯仰角，求两线夹角的方法（C++实现）

求两条已知其方位俯仰角度的设想之间的夹角。如下图所示。

先定义两个结构体。

struct cAE
{double A;//弧度double E;//弧度
};struct cXYZ
{double X;double Y;double Z;
};

假设两条射线的长度，即模为1。
有两种方法。

三角函数推导。作一个a边和b边上分别取1的长度，成等腰三角形，求底边长，然后计算thet角。

double SolarAngle::trigonometric(cAE SunAE, cAE CraftAE)
{double alpha1=SunAE.A;double beta1=SunAE.E;double alpha2=CraftAE.A;double beta2=CraftAE.E;double thet=2*asin(sqrt(2-2*cos(beta1)*cos(beta2)*cos(alpha1-alpha2)-2*sin(beta1)*sin(beta2))/2);return thet;
}

向量点乘计算。取模长度为1。

double SolarAngle::dotProduct(cAE SunAE, cAE CraftAE)
{cXYZ Sun_XYZ;cXYZ CraftAE_XYZ;double alpha1=SunAE.A;double beta1=SunAE.E;double alpha2=CraftAE.A;double beta2=CraftAE.E;Sun_XYZ.X=cos(beta1)*cos(alpha1);Sun_XYZ.Y=cos(beta1)*sin(alpha1);Sun_XYZ.Z=sin(beta1);CraftAE_XYZ.X=cos(beta2)*cos(alpha2);CraftAE_XYZ.Y=cos(beta2)*sin(alpha2);CraftAE_XYZ.Z=sin(beta2);double thet=acos(Sun_XYZ.X*CraftAE_XYZ.X+Sun_XYZ.Y*CraftAE_XYZ.Y+Sun_XYZ.Z*CraftAE_XYZ.Z);return thet;
}

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