本小节,我们将学习在Python语言中利用OpenCV库来实现图片的读取、显示、保存,所有的这些图片都是一个numpy.ndarray,这三种操作都过cv2.imread()、cv2.imshow()、cv2.imwrite()三个函数来实现,同时在文末,简要介绍了使用Matplotlib来显示图片。本文所使用opencv为opencv3.2版本,图片如下:

1. 读取图片

在OpenCV中使用cv2.imread()函数来加载图片,该函数的形式如下:

cv2.imread(path, flags)

参数意义如下:

  • path: 该参数制定图片的路径,可以使用相对路径,也可以使用绝对路径;
  • flags:指定以何种方式加载图片,有三个取值:
    1. cv2.IMREAD_COLOR:读取一副彩色图片,图片的透明度会被忽略,默认为该值,实际取值为1;
    2. cv2.IMREAD_GRAYSCALE:以灰度模式读取一张图片,实际取值为0
    3. cv2.IMREAD_UNCHANGED:加载一副彩色图像,透明度不会被忽略。

如果给定的图片路径不对,该函数不会抛出异常,而是返回一个None,如果给定正确的图片路径,将返回一个[height, width, channel]的numpy.ndarray对象,height表示图片高度,width表示图片宽度,channel表示图片的通道。

import numpy as np
import cv2img = cv2.imread("pic.jpg")
# img = cv2.imread("pic.jpg", cv2.IMREAD_COLOR)
# img = cv2.imread("pic.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# img = cv2.imread("pic.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED)cv2.imshow("image", img) # 显示图片,后面会讲解
cv2.waitKey(0) #等待按键

效果如下:

cv2.IMREAD_COLOR cv2.IMREAD_GRAYSCALE cv2.UNCHANGED

2. 显示图片

使用cv2.imshow()函数在一个窗口中显示图片,这个窗口自适应图片的大小,其形式如下:

cv2.imshow(winname, mat)

参数意义如下:

1. winame:一个字符串,表示创建的窗口名字,每一个窗口必须有一个唯一的名字;
2. mat:是一个图片矩阵,numpy.ndarray类型

在图片显示的过程中,通常会伴随几个其他的函数,他们分别是:

  • cv2.waitKey()
  • cv2.destroyAllWindows()
  • cv2.destroyWindow()
  • cv2.namedWindow()

因为我们的程序是顺序执行,如果没有cv2.waitKey()函数,图像不会显示(也许是一闪而过,我们人眼观察不到),cv2.waitKey()函数是一个键盘绑定函数(相当于让程序在这里挂起暂停执行),他接受一个单位为毫秒的时间,它等待指定时间的键盘事件,在指定时间内发生了键盘事件,程序继续执行,否则必须等到时间结束才能继续执行,参数如果为0表示等待无限长的事件。

cv2.destroyAllWindows()用来销毁所有已经创建的窗口, 如果需要销毁指定窗口使用cv2.destroyWindow()函数,他接受一个表示窗口名字的名字。

在这里我们直接用cv2.imshow()创建的窗口是自动适应图片大小的,不能缩放,如果我们想放大缩小窗口,必须单独用cv2.namedWindow(),并通过flag参数指定窗口模式为cv2.WINDOW_NORMAL,默认为cv2.WINDOW_AUTOSIZE.

下面是一个窗口可以发达缩小的显示图片的例子:

import numpy as np
import cv2img = cv2.imshow('picture.jpg')
cv2.namedWindow('image')
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

3. 保存图片

使用cv2.imwrite()函数来保存图片,形式如下:

cv2.imwrite(filename, img)

参数意义如下:

  • filename: 保存文件的路径名
  • img: 表示图像的numpy.ndarray对象

4. 一个完整程序

import numpy as np
import cv2img = cv2.imread('messi5.jpg',0)
cv2.imshow('image',img)
k = cv2.waitKey(0)
## k = cv2.waitKey(0) & 0xFF  # 64位机器
if k == 27:         # 按下esc时,退出cv2.destroyAllWindows()
elif k == ord('s'): # 按下s键时保存并退出cv2.imwrite('messigray.png',img)cv2.destroyAllWindows()

5. 使用matplotlib显示图片

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread('messi5.jpg',0)
plt.imshow(img, cmap = 'gray', interpolation = 'bicubic')
plt.xticks([]), plt.yticks([])  # 隐藏x、y轴
plt.show()

因为opencv以BGR模式加载图片,而matplotlib以RGB模式显示图片,所以用opencv加载的彩色图片,在matplotlib中不能正确显示,解决方案。

6. C++语法

以上都是在python语言中的介绍,用C++语言其实采用同样的函数,只是写法不一样而已,比如:

import cv2 -> inclue<opencv2/core/core2.hpp>
cv2.imread() -> cv2::imread()
cv2.imshow() -> cv2::imshow()
cv2.imwrite() -> cv2::imwrite()

参考资料

Getting Started with Images

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