Part1What is doip？

DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol是基于 Ethernet 100 Base-TX的诊断协议(100BaseTX is a type of standard for implementing Fast Ethernet networks，具有很高的带宽bandwidth)。通过把诊断消息（诊断请求和诊断响应）打包到Ethernet frames中，使用 IP、TCP 和 UDP来实现外部测试设备（通过兼容的诊断接口的针脚,见下图1）和汽车控制单元 (ECU) 之间的诊断通信；诊断通信所使用的协议是基于ISO 13400-2 标准的诊断传输层协议及UDS (ISO 14229-5: UDSonIP)应用层协议使用的（和UDSonCAN的服务类似）。由于 DoIP 允许通过互联网访问ECU Server，因此可以远程从车辆获取诊断数据，而无需到车辆现场进行车辆的诊断来获取诊断数据，因此可以通过OTP技术来升级ECU程序。DoIP将成为下一代远程车辆诊断的网关！DoIP所依赖的以太网 MAC 层有如下一些优点：-以太网是一种低成本技术，有很高数据通信带宽 -它是一个灵活的通信平台，可以很容易地集成到现有的网络基础设施中（比如WLAN） -它是一种轻型带屏蔽层结构电缆

                              图1  Doip的物理连接口

Part2Why doip？

为什么 UDS

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