1. 概述

工业物联网也好、工业互联网也好或是其他生产系统，反向控制始终无法回避。搞工业最直接、最体现效果的两个方面是采集各种数据和生产过程业务控制，所谓大数据预测和分析，那是仁者见仁、智者见智，下一篇文章我们会专业来讨论工业“信息化”方面的问题。

控制主要涉及到单数据点手动控制、业务规则联动控制，不同行业、不同工艺场景，联动控制的复杂程度不一样，所以针对平台系统要能够支持不同场景控制需求的灵活脚本的能力。

场景案例简要描述：有三个原料罐，先对第一个原料罐进行加热，打开输出阀门，第一个原料罐没有料后关闭阀门，依次使用第二个和第三个原料罐，后续工艺控制过程省略……。

iNeuOS具体实现联动控制，框架示意如下图：

2. 平台演示

在线演示：http://www.ineuos.net/index.php/demo/demo-30.html （注：自已注册用户，体验系统功能）

3. 数据单点控制

主要用于开关量的控制和修改设备运行参数，如果通过iNeuView视图建模编辑控制操作，可以绑定单击事件、右键菜单选项等，命令方式：固定指令、自定义指令、开关指令。如下图：

4. 生产过程联动控制

联动控制平台支持在线开发业务脚本，支持多个生产过程联动控制任务，如下图：

脚本引擎支持6个内置函数：控制命令（ctrl）、控制延迟（delay）、控制启动（start）、控制停止（stop）、最新数值（getvalue）和打印日志（log）。

5. 控制的难点

控制的时效性，现在工业大部分数据交互都采用kepware来做，但是在时效性上会有一定的延迟，如果直接与设备进行交互，会大大提高数据交互的效率。我们在产品和项目上采用iNeuKernel数据交互框架，控制类的命令进行优先调度。提高时效性的同时，对iNeuKernel适配协议的能力要求就更高了。

联动控制的脚本调试，既然支持脚本化的联动控制业务开发，就要支持脚本的验证、调试、日志等能力，以便定位问题。

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