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[https://vjudge.net/contest/256476#problem/D]

题意

　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes

分析

首先题目输入故意坑人。注意点
因为有转弯限制，你这时候就得贪心了
就是dfs是就尽快能的往同一方向走这就尽可能地减少转弯
但是代码实现的时候有个bug.我后面也是看了别人的才知道自己的错
[https://www.cnblogs.com/qiufeihai/archive/2012/08/27/2659159.html]
讲的很清楚了。需要解释一下关键代码

    str ok;ok.curk=tem.curk+1;for(int i=0;i<4;i++){ok.r=tem.r+d[i][0],ok.c=tem.c+d[i][1];while(ok.r>=1&&ok.r<=n&&ok.c>=1&&ok.c<=m&&ma[ok.r][ok.c]=='.'){//即使其他方向的走过了这里，但是从另一个方向走的时候是可以经过这个位置的 if(!vis[ok.r][ok.c]){//没检测过的点就检测 q.push(ok);vis[ok.r][ok.c]=1;}//即使检测过了我也可以经过这个点往其他方向搜索 ok.r+=d[i][0];ok.c+=d[i][1];}}

完整代码

#include<iostream>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int N=110;
char ma[N][N];
bool vis[N][N];
int d[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
//上下左右
int x1,x2,y1,y2,k,n,m;
bool flag;
struct str{int r,c,curk;
};
void bfs(){str tem;memset(vis,0,sizeof(vis));tem.r=x1,tem.c=y1,tem.curk=-1;vis[x1][y1]=1;queue<str> q;q.push(tem);while(!q.empty()){tem=q.front();q.pop();if(tem.r==x2&&tem.c==y2&&tem.curk<=k){flag=1; break;}str ok;ok.curk=tem.curk+1;for(int i=0;i<4;i++){ok.r=tem.r+d[i][0],ok.c=tem.c+d[i][1];while(ok.r>=1&&ok.r<=n&&ok.c>=1&&ok.c<=m&&ma[ok.r][ok.c]=='.'){//即使其他方向的走过了这里，但是从另一个方向走的时候是可以经过这个位置的 if(!vis[ok.r][ok.c]){//没检测过的点就检测 q.push(ok);vis[ok.r][ok.c]=1;}//即使检测过了我也可以经过这个点往其他方向搜索 ok.r+=d[i][0];ok.c+=d[i][1];}}}
}
int main(){int t;//freopen("in.txt","r",stdin);scanf("%d",&t);while(t--){memset(vis,0,sizeof(vis));scanf("%d%d",&n,&m);for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=m;j++)cin>>ma[i][j];scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);flag=0;bfs();if(flag)printf("yes\n");else printf("no\n");}return 0;
}