HDU 1728 逃离迷宫（BFS的优化）

这一题，有两个地方需要注意：（除了题目令人窒息的行列的x y设置）

①转弯如何判断？

需要给转弯的方向赋值。通常，我们在节点向四个方向延伸的时候，喜欢这样

int nextx[4]={0,0,-1,1};//下一个的行
int nexty[4]={1,-1,0,0};//下一个的列for(int i=0;i<4;i++)
{Point nextp;nextp.x=curp.x+nextx[i];nextp.y=curp.y+nexty[i];/*........*/
}

那既然你已经定义了i，为啥不直接用i来代表转弯的方向呢？

所以，i从0到3 分别代表了右左上下。

我们从队首取出一个节点curp，由这个节点向四个方向扩展的下一个节点是nextp。

显然，nextp的上一个结点(curp) 转弯的方向lastturn 就是 i。

（人家怎么都是用dir，，，然后我想了半天不动dir是啥，，，我这理解应该是对的叭）

②MLE 怎么办？

找个数组记录一下，走到当前位置最少需要几个转弯数？

每次更新一下。如果比当前位置的转弯数大，那根本没有必要再存队列里了，对吧。

不然内存使用你会疯掉的。

你看，我各种优化，大于K了不行赶紧扔掉：

然后优化的时候还一不小心搞错了。。。

 /*问题出在，，虽然已经达到转弯的最大次数，但是接下来可以直直地走到终点。if(nextp.turn == k){if(nextp.x !=endx || nextp.y !=endy)continue;}*/

接下来，放上自己各种参考的代码：

//HDU 1728
//AC
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>using namespace std;//right left up down
int nextx[4]={0,0,-1,1};
int nexty[4]={1,-1,0,0};
char mp[105][105];
int leastturn[105][105];
int k,startx,starty,endx,endy;
int m,n;struct Point
{int x;int y;int turn;int lastturn;//上一次转弯的方向
};void BFS(int startx,int starty)
{queue<Point> q;Point startp;startp.x=startx;startp.y=starty;startp.turn=0;startp.lastturn=-3;q.push(startp);while(!q.empty()){Point curp=q.front();q.pop();//是否是终点if(curp.x==endx && curp.y==endy && curp.turn<=k){cout<<"yes"<<endl;return ;}//是否超过允许的拐弯数量if(curp.turn >k )continue;for(int i=0;i<4;i++){Point nextp;nextp.x=curp.x+nextx[i];nextp.y=curp.y+nexty[i];//在迷宫的范围内，且可以走if(nextp.x>=1 && nextp.x<=m && nextp.y>=1 && nextp.y<=n && mp[nextp.x][nextp.y]!='*'){//判断有没有拐弯。跟上一次 的方向 不相同if(curp.lastturn !=i && curp.lastturn !=-3 )//拐弯了{nextp.turn=curp.turn+1;nextp.lastturn=i;if(nextp.turn > k)continue;/*问题出在，，虽然已经达到转弯的最大次数，但是接下来可以直直地走到终点。if(nextp.turn == k){if(nextp.x !=endx || nextp.y !=endy)continue;}*/if(nextp.turn <= leastturn[nextp.x][nextp.y]){leastturn[nextp.x][nextp.y]=nextp.turn;q.push(nextp);}}else{nextp.turn=curp.turn;nextp.lastturn=i;if(nextp.turn > k)continue;/*   if(nextp.turn == k){if(nextp.x !=endx || nextp.y !=endy)continue;}*/if(nextp.turn <= leastturn[nextp.x][nextp.y]){leastturn[nextp.x][nextp.y]=nextp.turn;q.push(nextp);}}}}}cout<<"no"<<endl;
}int main()
{int t;cin>>t;while(t--){cin>>m>>n;for(int i=1;i<=m;i++){for(int j=1;j<=n;j++){cin>>mp[i][j];leastturn[i][j]=INT_MAX;}}cin>>k>>starty>>startx>>endy>>endx;BFS(startx,starty);}
}

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