一、原理概述

在三维层面上来讲，该算法我们可以想象为一个球在一堆点集中进行滚动，符合条件的三个点即会构成一个多边形，这个条件在我看来是一种“空球法则”（类似于空圆法则），也就是说这个球除三个基本点之外不会包含其他的点。而其中的alpha值即是这个球的半径，因为仅仅三个点是构成不了球体的，还需与这个参数进行配合。

PCL中已经实现了该算法，所以这里将其在CloudCompare中也可视化一下。

二、实现代码

相关插件式开发的配置，可以参看之前的文章（CloudCompare之插件式开发）。

AlphaShapePlugin3D.h

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CloudComparePCL AlphaShape算法曲面重建

文章目录

一、原理概述

二、实现代码

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