CloudComparePCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法
文章目录
- 一、简介
- 二、PCL中的相关类型
- 三、代码实现
- 四、实现效果
- 参考资料
一、简介
该算法的大致过程如下所示:
通过这种随机采样并使用FPFH描述子进行匹配的方式,可以快速找到一个较好的转换矩阵,从而实现两个物体的初始配准。
二、PCL中的相关类型
类型为:pcl::SampleConsensusInitialAlignment< PointSource, PointTarget, FeatureT >,相关参数为:
void setMinSampleDistance (float min_sample_distance
CloudComparePCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法相关推荐
- 基于线条特征的机场检测算法——LSD直线检测算法、平行线组提取和聚类
遥感图像的机场检测是图像处理在军事以及航空领域一个重要的应用,现有一些机场提取方法利用显著性特征获取机场区域的方法容易使得机场提取不够完整,而且会混入过多的虚警区域,原因在于图像的显著性特征并能用来表 ...
- 基于点特征的各位姿求解算法对比(pose-estimation-compared)
基于点特征的位姿求解算法: (1)非迭代:P3P . P4P . RPnP (2)迭代:正交迭代(OI)算法 . L-M 算法 . SoftPOSIT 算法 . Tsai算法(初始解不迭代,精确解迭代 ...
- fcm算法c语言实现,基于特征权重的FCM算法研究及应用
摘要: 模糊C-均值(FCM)聚类算法是非监督模式识别中应用范围最广泛的算法之一.但是传统的FCM算法中,设定样本的各维特征对分类效果的贡献水平是相同的.在实际中,由于特征提取不够完善,使得特征矢量中 ...
- 2_Python实现基于人脸特征的美颜算法(20181224)
Python实现基于人脸特征的美颜算法(20181224) https://zhuanlan.zhihu.com/p/29718304 https://github.com/BradLarson/GP ...
- 图像检索:几种基于纹理特征的图像检索算法
from:图像检索:几种基于纹理特征的图像检索算法 本文节选自<基于纹理的图像检索算法研究>.描述了几种基于纹理特征的图像检索算法. 第 3 章基于纹理特征的图像检索 3.2 基于灰度共生 ...
- matlab血管图像增强算法,基于Hessian特征的视网膜血管图像的增强滤波算法
第30卷第3期 2013年6月 Vol.30 No.3 Jun.,2013 华 东 交 通 大 学 学 报 Journal of East China Jiaotong University 文章编号 ...
- 基于haar特征的adaboost算法_SuperGlue一种基于图卷积神经网络的特征匹配算法
ETHZ ASL与Magicleap联名之作,CVPR 2020 Oral(论文见文末),一作是来自ETHZ的实习生,二作是当年CVPR2018 SuperPoint 的作者Daniel DeTone ...
- SLAM--PL-SLAM中基于线特征的初始化方法(LSD算法,LBD描述子,计算R和t)
SLAM中基于线特征的初始化方法 线特征的初始化 直线段检测算法---LSD:a Line Segment Detector 描述子---LBD:Line detection and descript ...
- java图像检索的算法_图像检索:几种基于纹理特征的图像检索算法
本文节选自<基于纹理的图像检索算法研究>.描述了几种基于纹理特征的图像检索算法. 第 3 章基于纹理特征的图像检索 3.2 基于灰度共生矩阵的纹理分析法 灰度共生矩阵是分析纹理特征的一种有 ...
最新文章
- 换一个角度再谈一下WF
- 如何在eclipse中,为整个工程生成javadoc文档
- 甲骨文Java Archive
- Markdown中跳转,锚点操作浅析
- python2, 3环境变量配置(win10下)
- 开发人员都需要知道的几款优秀数据库管理工具
- chrome 插件 页面请求转发_使用chrome扩展程序及jsonp实现跨域访问
- 【网站】如何做一个自己的视频网站
- Double转BigDecimal并保留两位小数出现异常: java.lang.ArithmeticException: Rounding necessary
- [UER#9]知识网络
- excel文件损坏修复绝招_优盘显示文件或目录已损坏,无法读取,怎么办?!
- Excel输入公式计算只显示公式不出结果
- 苹果电脑mac os+win双系统在线安装回macos
- 计算机编程好难啊,揭秘|为什么我们觉得编程好难?
- 项目经理和产品经理哪个更有前途?
- windows 2008 r2或win7安装SP1补丁,安装sqlserver 2012
- 【Numpy】改变数组维数
- 这是两个可以帮助减少电话费的Android工具
- pygame网络游戏_4_2:人物行走_角色移动效果
- 在农村,你觉得哪些小加工厂可以投资?