【PLC编程】简易梯形图

一、学习流程

梯形图简单操作（触电、线圈、分行等）
函数/函数块封装
- 函数和函数块都有输入输出
- 函数块类似于一个class，我们使用的是class生成的对象
- 函数和函数块都有内部变量（非输入输出），但函数块的内部变量可以保存状态（可以累加）
eg：定时器 TON，计数器CTU/CTD
辅助功能如跟踪重构等（编辑器高级用法）
案例学习：计数器、冰箱模拟器、整型计时器、判断M码……

二、基础知识

PLC扫描，每个周期可以做完梯形图编辑的所有代码，所以要看周期输出结果。
每行的每个分支也会顺序依次执行，而不是不执行。

三、案例学习

1. 冰箱模拟器

模块：
压缩机----模拟制冷效果
控制器----温控模块，根据不同的温度控制压缩机状态
门控----模拟开门效果：亮灯、温度交换
冰箱----组合以上模块
分析：
(1) 压缩机
输入：状态status决定是否制冷，等级gear决定制冷效率（模拟：1级0.2摄氏度每秒）
输出：制冷后当前温度
程序：1. 根据gear计算制冷效率 2. 根据制冷效率和status模拟温度是否降低以及降低速度（使用定时器）
(2) 控制器
输入：用户设置制冷温度，当前冰箱内温度
输出：制冷状态
程序：
模拟冷气流失：当status为false状态时，冷气自然流失，每秒下降0.1.
(3) 门控
输入：开门状态，当前室温，当前冰箱温度
输出：当前冰箱温度，门灯状态
程序：
开门后冰箱内冷气流失，每秒下降0.5，直到与室温相等。开门亮灯。
(4) 冰箱
输入：室温，冰箱设置温度，设置挡位，门状态。
输出：冰箱温度，灯，制冷状态。
程序：
通过控制器调节温度和制冷状态，连接压缩机，检测门状态。

2. 操作暂停和恢复（附时序分析）

需求：按下按钮程序暂停，再按下按钮程序恢复。
分析： A1的ON/OFF表示按钮按下松开的过程，C0表示程序输出状态，C0为ON则程序暂停，否则程序恢复。
只有按下按钮时C0才改变，故可以直接检测上升沿状态。使用一个内部变量保存C0上次状态，每当接收到上升沿指令，就判断上次C0状态，并取反。
方案一：临时变量保存状态

方案二：取反器NOT

st转译对比：

总结：效率差不多，用取反器更方便。

四、小模块

1. 定时循环

keep初始为false→计时器开始计时，Q输出为false→keep同步保持false→计时完成，Q为true→keep同步为true→计时器停止计时，Q为false→计时器同步为false→计时器开始计时。
使用这个模块，不管keep初始值为什么，内部都会循环计时。