前言

在网上找了一圈发现，用C#来开发上位机还是比较简单的，因此在这里和大家分享一下开发的过程。

一、准备数据

将STM32的主函数main.c中修改一下发送的数据。

while (1){HAL_Delay(1000);debug("usb send data\r\n");USB_Recive_Buffer[10]=sendCount++;USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, USB_Recive_Buffer, 64);HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);//USB_Recive_Buffer[63]='\0';HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)USB_Recive_Buffer, 64);HAL_Delay(1000);debug("USB_Received_Count=== %d\r\n",USB_Received_Count);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

二、在VS中开发上位机

1.引入国外大神写的USB通讯库HidLibary

2.新建HID管理类 CustomHIDManager.cs

关键代码如下（示例）：

class MyHIDManager : IDisposable{//自定义usb设备的PID和VID   private const int ProductId = 0x5753;private const int VendorId = 0x0482;//usb设备private HidDevice device;//标志位private bool attached = false;     private bool connectedToDriver=false;private bool disposed = false;//当设备插入时，触发的事件(可以暂时理解为函数指针，其实c#中委托是函数指针，事件可以理解为函数指针数组)public event EventHandler DeviceInserted;//当设备移除时，触发的事件(可以暂时理解为函数指针)public event EventHandler DeviceRemoved;//自定义数据接收的事件触发(可以暂时理解为函数指针)public event EventHandler<CustomHIDEventArgs> DataReceived;public MyHIDManager(){}/// <summary>/// 打开设备/// </summary>public bool OpenDevice(){device = HidDevices.Enumerate(VendorId, ProductId).FirstOrDefault();if (device !=null){connectedToDriver = true;device.OpenDevice();device.Inserted += DeviceInsertedHandler;device.Removed += DeviceRemovedHandler;device.MonitorDeviceEvents = true;device.ReadReport(OnReport);return true;}          return false;}/// <summary>/// 关闭设备/// </summary>public void CloseDevice(){device.CloseDevice();connectedToDriver = false;}//可以理解为插入后执行的回调函数private void DeviceInsertedHandler(){attached = true;if (DeviceInserted!=null){DeviceInserted(this, EventArgs.Empty);}device.ReadReport(OnReport);}//可以理解为拔掉后执行的回调函数private void DeviceRemovedHandler(){attached = false;if (DeviceRemoved != null){DeviceRemoved(this, EventArgs.Empty);}}//可以理解为数据接收后执行的函数private void OnReport(HidReport report){if (attached == false) return;if (report.Data.Length>6){//1-解析report.Data//2-解析成功的话if (true)GenerateEvents(report.Data[10]);}//为什么递归呀？？//Console.WriteLine("调用了device.ReadReport(OnReport)");device.ReadReport(OnReport);}private void GenerateEvents(int arg){OnDataReceived(arg);            }private void OnDataReceived(int arg){if (DataReceived != null)DataReceived(this, new CustomHIDEventArgs(arg));}... }

自定义的传上来的数据的解析，或者协议等等

public class CustomHIDEventArgs : EventArgs{public CustomHIDEventArgs(int arg){Arg = arg;}private int _arg;public int Arg { get => _arg; set => _arg = value; }}
}

主函数就很简单了

class Program{static MyHIDManager myHIDManager = new MyHIDManager();static void Main(string[] args){if (myHIDManager.OpenDevice()){myHIDManager.DeviceInserted += new EventHandler(usbInsertedFunc);myHIDManager.DeviceRemoved += new EventHandler(usbRemovedFunc);myHIDManager.DataReceived += new EventHandler<CustomHIDEventArgs>(usbDataReceiveFunc);Console.WriteLine("已经识别到USB ，按任意键退出");Console.ReadKey();myHIDManager.CloseDevice();}else{Console.WriteLine("未识别到USB ，按任意键退出");Console.ReadKey();}}private static void usbDataReceiveFunc(object sender, CustomHIDEventArgs e){Console.Write("已经收到USB HID设备发送的数据----");Console.WriteLine(e.Arg);}private static void usbRemovedFunc(object sender, EventArgs e){Console.WriteLine("我的USB HID 设备已经拔出");}private static void usbInsertedFunc(object sender, EventArgs e){Console.WriteLine("我的USB HID 设备已经插入");}}

3.运行结果

总结

水平有限，有不对的地方请大家批评指正。谢谢

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STM32 USB 开发（二）HID Slave 通信 --- 简单上位机开发

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前言

一、准备数据

二、在VS中开发上位机

1.引入国外大神写的USB通讯库HidLibary

2.新建HID管理类 CustomHIDManager.cs

3.运行结果

总结

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