自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。全线主控制系统:采用基于现场总线—ProfibusDP的控制系统,不仅有极高的实时性,更有极高的可靠性。条码数据收集系统:使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用高等文件服务器和大容量存储设备,快速收集和管理现场的生产数据。

工业机器人市场的大幕已经拉开,世界机器人市场的需求即将进人喷发期,我国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪,工业机器人进军机床行业投资前景可期。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力,同时能提升工作效率和产品品质。机器人可以承接生产线精密零件的组装任务,更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作,并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产,提高生产效率,替代部分非技术工人。

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首先更重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛,以及喷涂,去毛刺,焊接等专用制程。现在,工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作,以及从不同的种类当中,选择更适合的型号。

有效负载有效负载是,机器人在其工作空间可以携带的更大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。自由度(轴数)

为了真实反映机器人的特征参数,所以是指不安装末端操作器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的,机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区(deadzon而不能完成任务。更大工作速度更大工作速度,有的厂家指工业机器人主要自由度上更大的稳定速度,有的厂家指手臂末端更大的合成速度,通常都在技术参数中加以说明。很明显,工作速度愈高,工作效率愈高。

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