埃夫特机器人离线编程软件_工业机器人离线编程与虚拟仿真软件

tVR_Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。

★基于优秀3D内核技术开发，渲染性能进一步提升，支持主流CAM软件刀路轨迹输入，完成比较复杂的CNC功能。

★主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊，并且可以定制开发功能。

★提供两种工作模式：工具(TOOL)模式、零件(PART)模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。

★生产过程仿真功能，验证项目的可行性，支持碰撞检测；方便快捷优化机器人运动轨迹，提高生产效率。

★支持主流的机器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等；仿真输出对应的机器人代码，可直接用于生产加工。

★对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；支持CAD文件输入，文本轨迹生成等，可以完成绘图、平面文字书写或毛笔字书法等功能。

★支持6个外部附加轴，包括直线轴、旋转轴类型。

★仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动，可用于教学方面;CAD模型导入功能(支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式).

★通过各种标定方法，准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态；在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进行优化处理；支持草图绘制功能，可以在参考平面内绘制各种规则线条，并生成轨迹点.

★支持轨迹数据导入功能(通过导入ＣＡＤ文件，自动生成空间平面内轨迹，导入Ｇ代码自动生成空间刀路轨迹)；机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算，自动计算机器人运动程序数据，进行后置处理。

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