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埃夫特机器人使用编程说明书ER210A-C20 Programming manual
ER210A-C20 机器人编程使用手册
ER210A-C20 机器人编程使用手册
安徽埃夫特智能装备有限公司
机器人事业部 编著
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ER210A-C20 机器人编程使用手册
前 言
进入 21 世纪以来,随着科技的进步和对生产质
量提高的要求,大批工业机器人已广泛应用于汽车工
业的各生产线,但是工业机器人的设计和产业化在国
内还是空白。安徽埃夫特智能装备有限公司从 2007
年决定投入大量人力和物力来发展自主机器人产业,
为以后的生产需要提供有力的先进技术保障。目前
B&R 系统ER210A-C20 型工业机器人已经成功应用
在奇瑞汽车各生产线。
本手册主要是面向现场应用的前提下编写而成
的,更多的说明了如何操作和示教使用机器人,对上
位软件进行了全方位的使用说明介绍,并大量应用贴
图的方式,直观的表达出现场实际操作,深入浅出、
通俗易懂,条理性较强,不会让人感到无从下手和迷
失方向,适合具有一般维修技能的技术人员。同时也
不乏涉及一些机器人运动学相关理论,读者可以此为
基础,展开更多的深入和扩展。
本手册由安徽埃夫特智能装备有限公司机器人
事业部编写,编写过程中得到了数位领导和同事的关
心和帮助,期间提出了很多宝贵的意见。在此一并表
示感谢。
本手册为V1.0
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