STM32学习笔记(三) STM32的GPIO的深入学习

STM32的开发学习主要涉及软硬件两个部分的实现，包含众多外设和总线的理解配置。STM32的整个学习曲线并不陡峭，但入门却相当困难，因此在学习之初，多动手实验和测试相当重要，GPIO作为整个STM32与外部连接的端口，难度不高，却十分重要。从深入解析GPIO外设开始，一步步熟悉掌握STM32各个模块，就是STM32的整个学习流程。

GPIO模块回顾

在嵌入式软件开发中，几乎所有功能的实现都需要GPIO端口输出才能发挥作用。GPIO端口的操作包括时钟使能，寄存器配置，端口信息修改。这些基础的东西上一章已经讲过，我这里就不在细说，我这里主要讲GPIO涉及到的其它库函数。

1. 读取GPIO端口数据函数

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin_y);//读取单个输入端口的数据

GPIO_ReadInputData(GPIOx);//读取整个输入端口的数据

GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_y);//读取单个输出端口的数据

GPIO_ReadOutputData (GPIOx);//读取整个输入出端口的位数据

这4个库函数是用来直接读取端口数据的，其中x:A-G y: 0~15

上面的函数实现的是读取当前GPIO口或位的输入输出数据，库函数没有什么可说的。

但这几个函数涉及到下面两个寄存器：

端口数据输入寄存器(GPIOA_IDR~GPIOG_IDR);

端口数据输出寄存器(GPIOA_ODR~GPIOG_ODR);

这两个寄存器都是16位的，高16位保留，读取值为0，低16位代表着对应GPIO端口位[15：0]的状态，偏移值位0cH，具体地址可参考寄存器表。上面的库函数读取Data就是读取这两个寄存器中选定那个的低16位，读取DataBit就是读取选定寄存器16位中的任意选定位。

2 . 写入GPIO端口数据函数

GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin_y，BIT_SET/BIT_RESET);//置位或者复位单个输出端口的数据

GPIO_Write(GPIOx, 0x1111);//置位或者复位整个输出端口的数据

其中x:A-G y: 0~15

这两个函数是对GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits的补充，可以满足对多个端口同时设置状态的特性。

端口复位置位寄存器(GPIOA_BSRR~GPIOG_BSRR) ,32bit复位置位寄存器，w(只写，下同)，

[31~16]写0无效，写1对应GPIOx_ODR位置0

[15~0]写0无效，写1对应GPIOx_ODR位置1

端口复位寄存器(GPIOA_BRR~GPIOG_BRR),32bit复位寄存器w

　　高16位保留，低16位

[15~0]写0无效，写1对应GPIOx_ODR位置0 若GPIOx_BRR和GPIOx_BSRR同时设置，以GPIOx_BSRR为准。

3. GPIO功能锁存函数

GPIO_PinLockConfig(GPIOx, GPIO_Pin_y);//锁存选择端口配置寄存器的对应位

　端口锁存寄存器(GPIOA_LCKR~GPIOG_LCKR)，32bit寄存器，高16位保留，低16可随时读出，1代表对应配置位被激活锁存，0代表可以被激活，激活是有固定的写入顺序的。锁存是不能乱用的，如果锁存了一个端口的功能寄存器，那么在下次系统复位前，端口的功能就不可更改，这在某些情况下是有利的，特别是在程序中如果重新定义某些GPIO口的功能时，在确定其中某一GPIO端口在整个系统运行中状态保持不变，锁存就避免误修改，但是如果锁存的GPIO在后续的代码段中有不同的功能，就会无法修改，产生错误。因此锁存和GPIO_StructInit, GPIO_DeInit，GPIO_AFIODeInit这些初始化函数一样，使用前要考虑清楚。

4.GPIO特殊功能函数

函数GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcey);事件输出。

函数GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcey); 外设端口作为中断线号输入

这两个函数我就不多说了，在EXTI-NVIC中会有详细解释。

函数GPIO_PinRemapConfig(u32GPIO_Remap, FunctionalState NewState);改变指定管脚的映射，很多复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变的。就是上面库函数。

函数GPIO_AFIODeInit(); 取消所有的复用功能。

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