链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/201/L
来源：牛客网

时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒
空间限制：C/C++ 1048576K，其他语言2097152K
Special Judge, 64bit IO Format: %lld

题解:看样子很复杂，其实很简单，是个最短路径板子题，主要是存图，这里有三种距离

一个是圆与圆之间的距离(需减去两个圆的半径，圆上走也不消耗体力，结果为负，距离为零)

一个是圆与直线之间的距离(需减去一个圆的半径，结果为负，距离为0)

一个是直线与直线之间的距离(直接求就完事了)

另一个需要注意的是按序号代表每一个元素就行了，比如序号0代表第一根直线，1到n代表n个圆，n+1代表最后一根直线

用邻接矩阵存距离就行辣~(数据感人，大数不能用) 

题目描述

Eagle Jump公司正在开发一款新的游戏。Hifumi Takimoto作为其中的员工，获得了提前试玩的机会。现在她正在试图通过一个迷宫。
这个迷宫有一些特点。为了方便描述，我们对这个迷宫建立平面直角坐标系。迷宫中有两条平行直线 L1:Ax+By+C1=0, L2:Ax+By+C2=0，还有 n 个圆 。角色在直线上、圆上、园内行走不消耗体力。在其他位置上由S点走到T点消耗的体力为S和T的欧几里得距离。
Hifumi Takimoto想从 L1 出发，走到 L2 。请计算最少需要多少体力。

输入描述:

第一行五个正整数 n,A,B,C1,C2 (1≤ n ≤ 1000, -10000 ≤ A,B,C1,C2 ≤ 10000)，其中 A,B 不同时为 0。
接下来 n 行每行三个整数 x,y,r(-10000 ≤ x,y ≤ 10000, 1≤ r ≤ 10000) 表示一个圆心为 (x,y)，半径为 r 的圆。

输出描述:

仅一行一个实数表示答案。与正确结果的绝对误差或者相对误差不超过 10-4 即算正确。

示例1

输入

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2 0 1 0 -4
0 1 1
1 3 1

输出

复制

0.236068

最后附上代码

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <cstring>
using namespace std;
double n,a,b,c1,c2;
const int maxn=1e3+2;
#define INF 0x3f3f3f3f
double map[maxn][maxn];
double d[maxn];
bool used[maxn];
int V;struct node{double x;double y;double r;
}cir[maxn];
double disc(node a,node b){return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y))-a.r-b.r;
}
double discx(double a,double b,double c,node ci){return fabs(ci.x*a+ci.y*b+c)/sqrt(a*a+b*b)-ci.r;
}
void dijkstra(int s){V=n+2;fill(d,d+V,INF);fill(used,used+V,false);d[s]=0;while(true){int v=-1;for(int u=0;u<V;u++){if(!used[u] &&(v==-1||d[u]<d[v]))v=u;}if(v==-1)break;used[v]=true;for(int u=0;u<V;u++){d[u]=min(d[u],d[v]+map[v][u]);}}
}
int main(){cin>>n>>a>>b>>c1>>c2;for(int i=1;i<n+1;i++){cin>>cir[i].x>>cir[i].y>>cir[i].r;}memset(map,INF,sizeof(map));for(int i=1;i<n;i++){for(int j=i+1;j<n+1;j++){double temp=disc(cir[i],cir[j]);if(temp>0){map[i][j]=map[j][i]=temp;}elsemap[i][j]=map[j][i]=0;}}int p=n+1;for(int i=1;i<n+1;i++){double temp=discx(a,b,c1,cir[i]);if(temp>0){map[0][i]=map[i][0]=temp;}elsemap[0][i]=map[i][0]=0;double tmp=discx(a,b,c2,cir[i]);if(tmp>0){map[p][i]=map[i][p]=tmp;}elsemap[p][i]=map[i][p]=0;}map[0][p]=map[p][0]=(fabs(c1-c2)/sqrt(a*a+b*b));dijkstra(0);cout<<d[p]<<endl;return 0;
}