STM32F103软件I2C读取角度传感器AS5600角度信息

I2C我用的例程，器件地址为0x36，角度信息在寄存器0x0c，0x0d
直接上代码

# include "AS5600.H"
# include "delay.h"
# include "sys.h"void AS5600_Init(void)
{IIC_Init();
}u16 AS5600_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{//SDA_IN();IIC_Start();IIC_Send_Byte((addr << 1) | Write_Bit);if (IIC_Wait_Ack()){IIC_Stop();return 1;}IIC_Send_Byte(reg);IIC_Wait_Ack();IIC_Start();IIC_Send_Byte((addr<<1) | Read_Bit);//发送器件地址+读命令IIC_Wait_Ack();      //等待应答 while(len){if(len==1)*buf=IIC_Read_Byte(0);//读数据,发送nACK else *buf=IIC_Read_Byte(1);      //读数据,发送ACK  len--;buf++; }    IIC_Stop();    //产生一个停止条件 return 0;    }float Get_Angle(void)
{u8 buf[2] = {0};u8 i = 0;float temp = 0;float temp1 = 0.0;for (i = 0; i < 20; i++){AS5600_Read_Len(Slave_Addr,Angle_Hight_Register_Addr,2,buf);temp1 +=buf[0]*256+buf[1];delay_ms(5);//temp = (((u16)buf[0] & (0x0f00)) << 8) | buf[1];}//软件滤波，防止数据不稳定temp = temp1/20;return temp/4096*360;}

AS5600.H

# ifndef __AS5600_H
# define __AS5600_H
# include "I2C.H"# define Slave_Addr 0x36
# define Write_Bit 0
# define Read_Bit 1
# define Angle_Hight_Register_Addr 0x0C
# define Angle_Low_Register_Addr 0x0Dvoid AS5600_Init(void);
u16 AS5600_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf);
float Get_Angle(void);# endif

之后直接用串口打印Get_Angle()函数即可

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