在华大半导体的M0+内核HC32L136上移植freertos

创建一个基础工程（为了方便，可以直接选择官方SDK的Demo里例子）
把freertos源码里的Source文件拷贝过来
工程新建分组freertos,添加如下文件：
3.1Source目录下的所有.c文件
Source->portable->RVDS->ARM_CM0目录下port.c文件（根据自己单片机的内核和开发环境来选择）
Source->portable->MemMang目录下的heap.c文件

添加完后的工程示意图

编译和错误修改

编译工程，此时会提示错误“找不到头文件..\..\..\FREERTOS\Source\include\FreeRTOS.h(98): error: #5: cannot open source input file "FreeRTOSConfig.h": No such file or directory”，在源码demo目录下的具体工程中就有这个文件，我是从M0内核的例子中拷贝过来的
再次编译， PendSV_Handler 、SysTick_Handler 这2个函数重复定义,把interrupts_hc32l13x.c中的相同函数屏蔽掉就可以
再次编译，会提示task.c有3个函数为定义，这是因为在FreeRTOSConfig.h启用了钩子函数，将下列宏改为0

#define configUSE_IDLE_HOOK 0

#define configUSE_TICK_HOOK 0

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW

(4)可能有些时候会提示FreeRTOSConfig.h中SystemCoreClock未定义，FreeRTOSConfig.h包含下相关头文件就可以

(5)然后在主函数main中加入滴答定时器的初始化和启动函数 SysTick_Config(SystemCoreClock);

(6)再次编译没有错误

5、创建任务函数验证

工程连接：https://download.csdn.net/download/oXiaoXue123456789/13507647

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