【机器视觉-卡尺测量、间距检测】

CaliperDemo.exe 卡尺测量、间距检测

边缘极性：有亮到暗、暗到亮和任意 3 种模式；
亮到暗表示从亮度高过度到亮度低的边缘；
暗到亮表示从亮度低过度到亮度高的边缘；
任意模式则亮到暗和暗到亮的边缘都检测。

检测位置：有起始、最后、最宽和全部 4 种模式；
起始表示只检测最靠近扫描起始位置的 1 个间距；
最后表示只检测离扫描起始位置最远的 1 个间距；
最宽表示只检测扫描范围内距离最远的 1 个间距，
全部表示检测扫描范围所有间距。

梯度阈值：梯度表示边缘的强度（清晰度），取值范围 0~255 ，只有梯度值大于该值的边缘点才会被检测到。
滤波半宽：用于增强边缘和抑制噪音干扰，最小值为 1 ，当边缘模糊不清晰或有噪音干扰时可以增大滤波半宽值，这样可以使得检测结果更加稳定，但如果边缘和边缘之间挨得太近（距离小于滤波半宽值）时反而会影响边缘位置的精度甚至丢失边缘，所有要根据实际情况来设置。

代码如下：

// stdafx.h : include file for standard system include files,or project specific include
// files that are used frequently,butare changed infrequently
在 StdAfx.h 的头文件中添加 CKVISION 相关定义

#include"…\…\Include\CKBase.h"
#include"…\…\Include\CKGDI.h"
#include"…\…\Include\CKCaliper.h"

#ifdef_WIN64

#pragma
#pragma
#pragma
#else comment(lib,
comment(lib,
comment(lib,
#pragmacomment(lib,
#pragmacomment(lib,
#pragmacomment(lib,

“…\…\Lib_x64\CKBase.lib”)
“…\…\Lib_x64\CKGDI.lib”)
“…\…\Lib_x64\CKMeasure.lib”)

“…\…\Lib\CKBase.lib”)
“…\…\Lib\CKGDI.lib”)
“…\…\Lib\CKMeasure.lib”)

#endif

usingnamespaceCKVision;

在应用程序入口和退出的地方增加初始化和释放 CKVISION 库。
// CaliperDemo.cpp : Defines the class behaviors for the
application.BOOLBOOLCCaliperDemoApp::InitInstance()

{
CKVision::InitLibrary();
//…

//…End
CKVision::ExitLibrary();
}

// 初始化 CKVision 库

// 退出 CKVision 库

在资源视图 Dialog 中添加相应的界面操作
// … … 详情请打开实例参考。

在对话框窗口的 .h 头文件中定义相应的图像处理功能:
// CaliperDemoDlg.h : header file
// CCaliperDemoDlg dialog

CPrImage
CGdiRotBox
CCaliper
COverlay
COverlay
显示。
CGdiView
CGdiProfile
COverlay
CGdiView

m_Image;// 基础图像
m_Rect;// ROI 检测区域
m_Caliper;//卡尺测量、间距检测、
m_Overlay;// 图像上层显示表面, 前显示的动态图形,主要用于ROI 显示。
m_Results;// 图像上层显示表面, 前显示的静态图形,主要用于检测结果生成图形

m_GdiView;// 图形显示视图窗口
m_Profile;// 投影曲线边缘位置显示
m_ProOver;// 曲线图形显示
m_ProView;// 图形显示视图窗口

在对话框窗口的.cpp 实现文件中添加相应的功能实现。
// CalibrationDemoDlg.cpp : implementation file
// CCaliperDemoDlg message handlers

BOOLCCaliperDemoDlg::OnInitDialog()
{
//…
RECTrect;
GetDlgItem(IDC_GDI_RECT)->GetWindowRect( &rect ) ;
ScreenToClient( &rect ) ;

m_GdiView.Create( m_hWnd, rect ) ; m_GdiView.SetBackColor( RGB (0,0,64) ) ; m_GdiView.SetDisplayImage( &m_Image ) ;

// 按自定义的区域创建图形显示视图窗口。 // 设置默认的背景颜色
// 设置当前显示的图像

m_GdiView.SetActiveOverlay( &m_Overlay ); // 设置当前显示的覆盖图ROI 图形显示。 m_GdiView.SetStaticOverlay( &m_Results ); // 设置当前显示的覆盖图结果图形显示。
m_Overlay.AddItem( &m_Rect ); //将需要显示的图形添加到覆盖图容器中。
//…
}
// 执行测量
voidCCaliperDemoDlg::OnExecuct()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
m_Caliper.SetPolarity1 ( m_Combo1.GetCurSel() ) ;
m_Caliper.SetPolarity2 ( m_Combo2.GetCurSel() ) ;
m_Caliper.SetLocation( m_Combo3.GetCurSel() ) ;
m_Caliper.SetThreshold( GetDlgItemInt(IDC_EDIT1) ) ;
m_Caliper.SetFilterHalf( GetDlgItemInt(IDC_EDIT2) ) ;

BeginTime();

// 执行测量
m_Caliper.Execute( m_Image, m_Rect ) ;

EndTime();

// 创建投影曲线
m_Profile.Create( m_Caliper.GetLength() ) ;
m_Profile.SetCurve1 ( m_Caliper.GetProjection() ) ;
m_Profile.SetCurve2 ( m_Caliper.GetStrengths() ) ;
m_Profile.SetThreshold( double(GetDlgItemInt(IDC_EDIT1)) ) ;

// 建立坐标系变换
CFrameTranstrans( m_Rect ) ;

intitem;
CStringtext;

CaliperData* data;
m_List1.DeleteAllItems();
Overlay_DeleteAll(m_Results);// 清除已有的结果显示覆盖图形

for( inti=0; i<m_Caliper.GetCaliperCount(); i++ ) {
data = m_Caliper.GetCaliperData( i ) ;//获取数据
text.Format( “%d”, i+1 ) ;
item = m_List1.InsertItem( i, text ) ;
text.Format( “%0.2f”, data->Width ) ;
m_List1.SetItemText( item, 1, text ) ;
text.Format( “%0.2f”, data->Center.x ) ;
m_List1.SetItemText( item, 2, text ) ;
text.Format( “%0.2f”, data->Center.y ) ;
m_List1.SetItemText( item, 3, text ) ;
m_Profile.AddEdge( data->Edge1.Distance ) ;
m_Profile.AddEdge( data->Edge2.Distance ) ;
CGdiLine* p1 = newCGdiLine(
data->Edge1.Distance, 0,
data->Edge1.Distance,
m_Rect.height ) ;
if( p1!=NULL ) {
p1->Transform( &trans ) ;
p1->SetPenColor( RGB (0,255,0) ) ;
m_Results.AddItem( p1 );// 添加到结果显示图形表面
}

CGdiLine* p2 = newCGdiLine(
data->Edge2.Distance, 0,
data->Edge2.Distance,
m_Rect.height ) ;
if( p2!=NULL ) {
p2->Transform( &trans ) ;
p2->SetPenColor( RGB (0,255,0) ) ;
m_Results.AddItem( p2 ) ;
}

CGdiLine* p3 = newCGdiLine(
data->Edge1.Position,
data->Edge2.Position ) ;
if( p3!=NULL ) {
p3->SetPenColor( RGB (0,255,0) ) ;

m_Results.AddItem( p3 ) ;
}
}

m_GdiView.Redraw();// 刷新显示视图
m_ProView.Redraw();
}
// … … 详情请打开实例参考。

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