一、生成 HAL 代码

1. 生成 hidl-gen 工具

source source ./build/envsetup.sh
lunch your_project
make hidl-gen -j4

2. 编写接口文件

编写 types.hal, IHello.hal, IHelloCallback.hal，Android.bp

1. IHello.hal 代码
package vendor.tests.hardware.hello@1.0;import types;
import IHelloCallback;interface IHello {get_data_char() generates(Status st, vec<int8_t> version);write_data_char(vec<int8_t>data, uint32_t size) generates(int32_t result);write_data_string(string data) generates(int32_t result);
};

2. types.hal 代码
package vendor.tests.hardware.hello@1.0;enum Status : int32_t{SUCCESS,FAILURE
};

3. IHelloCallback.hal 代码
package vendor.tests.hardware.hello@1.0;interface IHelloCallback {oneway onNotifyHelloEvent(string event);
};

4. Android.bp 代码hidl_interface {name: "vendor.tests.hardware.hello@1.0",root: "vendor.tests.hardware",srcs: ["types.hal","IHello.hal","IHelloCallback.hal",],interfaces: ["android.hidl.base@1.0",],types: ["Status",],gen_java: true,
}

注意，由于 "vendor.test.hardware.hello@1.0" root 是 "vendor.test.hardware"
所以这个 root 一定是之前定义过的，如果自己新建的root，可以参考下面新建root，比如:

root 包 bp参考写法:
vendor/tests/hardware/Android.bp
hidl_package_root {name: "vendor.tests.hardware",  // root 包名path: "vendor/tests/interfaces" // root 路径
}

那么所有依赖 "vendor.tests.hardware" 的都在 "vendor/tests/interfaces" 目录下面，比如 "vendor.tests.hardware.hello@1.0" 就在 "vendor/tests/interfaces" 下面新建 "hello/1.0" 目录，然后在该目录下面新建 "Android.bp"、 "types.hal"、"IHello.hal"、"IHelloCallback.hal" 等。

在"vendor/tests/interfaces/" 目录下面新建具体实现的目录，比如 "impl"，在impl下面新建 ”hello“对应的目录，比如 "hello/1.0/default"目录

3. 配置临时变量，包名，生成代码路径

// 包名
PACKAGE=vendor.tests.hardware.hello@1.0// 生成代码路径
LOC=vendor/tests/interfaces/impl/hello/1.0/default/

4. 生成代码

生成 c++ 代码：其中 LOC 指定生成代码的路径：
hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -rvendor.tests.hardware:vendor/tests/interfaces/ -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE其中 "-r" 参数作用 "-r <package:path root>: E.g., android.hardware:hardware/interfaces." 生成的 c++ 代码路径由 "-o" 参数指定，即上面的 LOC 变量定义的路径生成 c++ 代码的 Android.bp:
hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -rvendor.tests.hardware:vendor/tests/interfaces/ -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE更新代码 bp 文件
vendor/tests/interfaces/update-makefiles.sh
// 该文件一般的 interfaces 的root 目录都会有，参考 hardware/interfaces/update-makefiles.sh

二、修改 c++ 实现代码

1. 通过类方式实现功能

修改 Helllo.cpp HelloCallback.cpp "struct" 为 "class"，并实现对应构造方法，析构方法。

// Hello.h 代码
#ifndef VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLO_H
#define VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLO_H#include <vendor/tests/hardware/hello/1.0/IHello.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>namespace vendor {
namespace tests {
namespace hardware {
namespace hello {
namespace V1_0 {
namespace implementation {using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;class Hello : public IHello {
public:// Methods from ::vendor::tests::hardware::hello::V1_0::IHello follow.Return<void> get_data_char(get_data_char_cb _hidl_cb) override;Return<int32_t> write_data_char(const hidl_vec<int8_t>& data, uint32_t size) override;Return<int32_t> write_data_string(const hidl_string& data) override;// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.Hello();~Hello();void onServiceDied();
};// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations
// extern "C" IHello* HIDL_FETCH_IHello(const char* name);}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace hello
}  // namespace hardware
}  // namespace tests
}  // namespace vendor#endif  // VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLO_H

// HelloCallback.h 代码
#ifndef VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLOCALLBACK_H
#define VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLOCALLBACK_H#include <vendor/tests/hardware/hello/1.0/IHelloCallback.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>namespace vendor {
namespace tests {
namespace hardware {
namespace hello {
namespace V1_0 {
namespace implementation {using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;class HelloCallback : public IHelloCallback {// Methods from ::vendor::tests::hardware::hello::V1_0::IHelloCallback follow.Return<void> onNotifyHelloEvent(const hidl_string& event) override;// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.};// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations
// extern "C" IHelloCallback* HIDL_FETCH_IHelloCallback(const char* name);}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace hello
}  // namespace hardware
}  // namespace tests
}  // namespace vendor#endif  // VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLOCALLBACK_H// HelloCallback.cpp 代码
#include "HelloCallback.h"namespace vendor {
namespace tests {
namespace hardware {
namespace hello {
namespace V1_0 {
namespace implementation {// Methods from ::vendor::tests::hardware::hello::V1_0::IHelloCallback follow.
Return<void> HelloCallback::onNotifyHelloEvent(const hidl_string& event) {// TODO implementreturn Void();
}// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.//IHelloCallback* HIDL_FETCH_IHelloCallback(const char* /* name */) {//return new HelloCallback();
//}
//
}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace hello
}  // namespace hardware
}  // namespace tests
}  // namespace vendor

2. 实现 HelloDeathListener 类

该类继承于 "android::hardware::hidl_death_recipient"，并实现 “serviceDied” 方法，在该方法中调用 Helllo 类的 "onServiceDied"方法

// HelloDeathListener.h 代码
#ifndef VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLO_DEATH_LISTENE_H
#define VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLO_DEATH_LISTENE_H#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>
#include <android-base/file.h>
#include <android-base/logging.h>
#include <android-base/properties.h>
#include <android-base/stringprintf.h>
#include <android-base/strings.h>
#include "Hello.h"
#include "HelloCallback.h"namespace vendor {
namespace tests {
namespace hardware {
namespace hello {
namespace V1_0 {
namespace implementation {using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::hidl::base::V1_0::IBase;
using ::android::sp;
using ::android::wp;class Hello;class HelloDeathListener : public android::hardware::hidl_death_recipient {
public:HelloDeathListener(Hello *hello);virtual ~HelloDeathListener();virtual void serviceDied(uint64_t cookie, const wp<IBase>& who) override;
private:Hello *mHello;
};}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace hello
}  // namespace hardware
}  // namespace tests
}  // namespace vendor#endif  // VENDOR_TESTS_HARDWARE_HELLO_V1_0_HELLO_DEATH_LISTENE_H// HelloDeathListener.cpp 代码
#include "HelloDeathListener.h"
#include <log/log.h>#undef LOG_TAG
#define LOG_TAG "Hello@DeathListener"namespace vendor {
namespace tests {
namespace hardware {
namespace hello {
namespace V1_0 {
namespace implementation {using namespace android::base;
using namespace std;HelloDeathListener::HelloDeathListener(Hello *hello) {ALOGE("%s", __FUNCTION__);if (hello != nullptr) {mHello = hello;}
}HelloDeathListener:: ~HelloDeathListener() {}void HelloDeathListener::serviceDied(uint64_t cookie, const wp<IBase>& who) {ALOGE("%s", __FUNCTION__);if (mHello != nullptr) {mHello->onServiceDied();}
}}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace hello
}  // namespace hardware
}  // namespace tests
}  // namespace vendor

3. 根据 IHello.hal 实现对应接口

IHello.hal 中接口:// 该方法参数都为 输出参数，即返回值为 Status，返回数据为 vector<int8_t> 实际为 vector<char>，可进行数据转换。
get_data_char() generates(Status st, vec<int8_t> version);// 该方法参数为 两个输入参赛，一个返回值。
write_data_char(vec<int8_t>data, uint32_t size) generates(int32_t result);/ 该方法参数为 一个输入参赛，一个返回值。
write_data_string(string data) generates(int32_t result);// Hello.cpp 实现:
#include "Hello.h"
#include <string.h>
#include <log/log.h>
#include <android/log.h>namespace vendor {
namespace tests {
namespace hardware {
namespace hello {
namespace V1_0 {
namespace implementation {Hello::Hello()
{}Hello::~Hello()
{}void Hello::onServiceDied()
{ALOGE("invoked ");
}// Methods from ::vendor::tests::hardware::hello::V1_0::IHello follow.
Return<void> Hello::get_data_char(get_data_char_cb _hidl_cb) {static char buffer[] = "hello return data!";std::vector<int8_t> data(buffer, buffer+strlen(buffer));_hidl_cb(Status::SUCCESS, (const hidl_vec<int8_t>)data);return Void();
}Return<int32_t> Hello::write_data_char(const hidl_vec<int8_t>& data, uint32_t size) {ALOGE("data: %s, len: %d", data.data(), size);return int32_t {0};
}Return<int32_t> Hello::write_data_string(const hidl_string& data) {ALOGE("data: %s", data.c_str());return int32_t {0};
}// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.//IHello* HIDL_FETCH_IHello(const char* /* name */) {//return new Hello();
//}
//
}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace hello
}  // namespace hardware
}  // namespace tests
}  // namespace vendor

4. 实现HelloService

// HelloService.cpp 代码
#define LOG_TAG "vendor.tests.hardware.hello@1.0-service"#include <stdio.h>
#include <android/log.h>
#include <utils/SystemClock.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include "Hello.h"using namespace android;
using namespace android::hardware;
using namespace vendor::tests::hardware::hello::V1_0::implementation;
using namespace std::placeholders;int main(int /* argc */, char * /* argv */[])
{auto service = std::make_unique<Hello>();configureRpcThreadpool(4, true /* callerWillJoin */);ALOGD("Hello HAL service starting");status_t status = service->registerAsService();if (status != OK){ALOGE("Unable to register Hello HAL service (%d)", status);return 1;}ALOGI("Register Hello Service successfully");joinRpcThreadpool();return 1;
}

5. 更新 Android.bp

// Android.bp 代码
// new add
cc_defaults {name: "hello_defaults",shared_libs: ["liblog","libutils","libhidlbase","libhardware","libhidltransport",],vendor: true,compile_multilib: "64",cflags: ["-Wall","-Wextra","-Werror","-Wno-unused-parameter"],
}// modify
cc_library_shared {name: "vendor.tests.hardware.hello@1.0-impl",relative_install_path: "hw",defaults: ["hello_defaults"],proprietary: true,srcs: ["Hello.cpp","HelloCallback.cpp","HelloDeathListener.cpp",],shared_libs: ["libhidlbase","libhidltransport","libutils","vendor.tests.hardware.hello@1.0",],
}// new add
cc_binary {name: "vendor.tests.hardware.hello@1.0-service",relative_install_path: "hw",defaults: ["hello_defaults"],init_rc: ["vendor.tests.hardware.hello@1.0-service.rc"],rtti: false,srcs: ["HelloService.cpp"],header_libs: [],shared_libs: ["libbase","libprotobuf-cpp-lite","libcommon-base","vendor.tests.hardware.hello@1.0","vendor.tests.hardware.hello@1.0-impl",],cppflags: ["-fexceptions"]
}

6.  HAL service 启动 rc文件

//vendor.tests.hardware.hello@1.0-service.rc
service vendor.tests.hardware.hello-1.0 /vendor/bin/hw/vendor.tests.hardware.hello@1.0-serviceclass haluser systemgroup system inet

7. selinux 标签修改

在 xxx.te 中对 service 标签进行修改// file_contexs
/(vendor|system/vendor)/bin/hw/vendor.tests.hardware.hello@1.0-service           u:object_r:hal_hello_default_exec:s0// hal_hello_default_exec.te
# add for hello
type hal_hello_default, domain, mlstrustedsubject;
typeattribute hal_hello_default nobohaldomain, mlstrustedsubject;
hal_server_domain(hal_hello_default, hal_hello)
type hal_hello_default_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;init_daemon_domain(hal_hello_default)# Allow hwbinder call from hal client to server
binder_call(hal_hello_client, hal_hello_server)# Add hwservice related rules
add_hwservice(hal_hello_server, hal_hello_hwservice)
allow hal_hello_client hal_hello_hwservice:hwservice_manager find;#hwbinder_use(hal_hello)
get_prop(hal_hello, hwservicemanager_prop)
allow hal_hello_default mnt_vendor_file:dir rw_dir_perms; allow hal_hello_default tee_device:chr_file { ioctl open read write };
allow hal_hello_default ion_device:chr_file { ioctl open read write };typeattribute hal_hello_default system_writes_vendor_properties_violators;allow hal_hello_default mnt_vendor_crypto_file:dir create_dir_perms;
allow hal_hello_default mnt_vendor_crypto_file:file create_file_perms;
allow hal_hello_default mnt_vendor_crypto_file:filesystem getattr;
allow hal_hello_default vendor_data_nfs_file:dir search;allow hal_hello_default pki_sdk_file:file { read open execute getattr map };
allow hal_hello_default default_prop:file { read open execute getattr map };
allow hal_hello_default vendor_bean_prop:file { read open execute getattr map };
allow hal_hello_default property_socket:sock_file { write };
allow hal_hello_default init:unix_stream_socket { connectto };allow hal_hello_default vfat:dir create_dir_perms;
allow hal_hello_default vfat:file create_file_perms;
allow hal_hello_default vfat:filesystem getattr;
allow hal_hello_default mnt_user_log_file:lnk_file read;
allow hal_hello_default mnt_user_file:dir search;
allow hal_hello_default mnt_user_file:lnk_file read;
allow hal_hello_default unlabeled:dir { search write read add_name open create };
allow hal_hello_default unlabeled:file { read append write open create getattr };

// 其中 hal_hello_default_exec 需要自己定义，具体参考系统中的其他修改
// 同时 attributes、hwservice.te、hwservice_contexts 需要对应修改// attributes 修改
attribute hal_hello;
expandattribute hal_hello true;
attribute hal_hello_client;
expandattribute hal_hello_client true;
attribute hal_hello_server;
expandattribute hal_hello_server false;// hwservice.te
type hal_hello_hwservice, hwservice_manager_type;// hwservice_contexts
vendor.tests.hardware.hello::IHello      u:object_r:hal_hello_hwservice:s0

8. 对应模块加入系统编译

xxx.mkPRODUCT_PACKAGES += \vendor.tests.hardware.hello@1.0 \vendor.tests.hardware.hello@1.0-impl \vendor.tests.hardware.hello@1.0-service \

三、client 实现

#define LOG_TAG "HelloClient"#include <log/log.h>
#include <android/log.h>#include <hidl/HidlSupport.h>
#include <hidl/Status.h>
#include <vendor/tests/hardware/hello/1.0/IHello.h>using namespace vendor::tests::hardware::hello::V1_0;using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using vendor::tests::hardware::hello::V1_0::IHello;
using vendor::tests::hardware::hello::V1_0::Status;
using android::sp;
using android::status_t;int main(){sp<IHello> helloService = IHello::getService();if (helloService == nullptr) {LOGE("can't not get IHello service!");return -1; }Status status = FAILURE;std::vector<int8_t> readBuffer;helloService->get_data_char([&](Status st, std::vector<int8_t> data){status = st; readBuffer = data;});char str[] = "write data string .....";std::vector<int8_t> writeBuffer(str, str+strlen(str));int len = helloService->write_data_char(writeBuffer, strlen(str));}

四. 完整测试代码

https://download.csdn.net/download/SHK242673/72544934

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