用SDK包开发K66FX18学习笔记（2）

PIT定时器（更新中断）

1、宏定义

#define PIT_CHANNAL             kPIT_Chnl_0 //通道0
#define PIT_DELAY               500000      //500MS
#define PIT_SOURCE_CLOCK        CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk)//获取定时器时钟源频率#define PIT_INTERRUPT_CHANNEL   PIT0_IRQn       //中断向量号
#define PIT_INTERRUPTHANDLE     PIT0_IRQHandler //中断服务函数

用宏定义的好处就是，下次要修改中断通道的时候，只需要修改宏定义就可以了

2、PIT初始化

void PIT_INIT(void)
{pit_config_t config;//定义初始化句柄CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Pit0);//PIT时钟初始化config.enableRunInDebug = true;//调试时PIT正常运行PIT_Init(PIT,&config);//初始化PIT_SetTimerPeriod(PIT,PIT_CHANNAL,USEC_TO_COUNT(PIT_DELAY,PIT_SOURCE_CLOCK));//设置定时时间        PIT_EnableInterrupts(PIT,PIT_CHANNAL,kPIT_TimerInterruptEnable);//使能中断EnableIRQ(PIT_INTERRUPT_CHANNEL);//使能定时器中断PIT_StartTimer(PIT, PIT_CHANNAL);//开启定时器
}

USEC_TO_COUNT是输入要延时的时间和时钟源频率算出自动重装载值

#define USEC_TO_COUNT(us, clockFreqInHz) (uint64_t)((uint64_t)us * clockFreqInHz / 1000000U)

时钟源频率可以用CLOCK_GetFreq函数实现

CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk) //PIT挂载在BUS时钟总线上

kPIT_TimerInterruptEnable用source insight跳进去可以看到定义，即中断使能。

typedef enum _pit_interrupt_enable
{kPIT_TimerInterruptEnable = PIT_TCTRL_TIE_MASK, /*!< Timer interrupt enable*/
} pit_interrupt_enable_t;

3、中断服务函数

此中断函数实现LED灯的翻转

void PIT_INTERRUPTHANDLE(void)//中断服务函数
{PIT_ClearStatusFlags(PIT, PIT_CHANNAL, kPIT_TimerFlag);//清楚中断标志位if(PIT_COUNT>50000)PIT_COUNT = 0;PIT_COUNT++;if(PIT_COUNT%2)GPIO_PinWrite(LED_GPIOINSTANCE,LED1,OFF);else GPIO_PinWrite(LED_GPIOINSTANCE,LED1,ON);
}

编写中断函数记得是无返回类型，无形参就可以了。

学习心得：多借助source insight来看代码，真的能省去很多找函数的时间。

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PIT定时器（更新中断）

1、宏定义

2、PIT初始化

3、中断服务函数

学习心得：多借助source insight来看代码，真的能省去很多找函数的时间。

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