用SDK包开发K66FX18学习笔记（3）

FTM输出PWM

1、宏定义

#define FTM_INSTANCE FTM2    //FTM端口
#define FTM_CHANNAL0    0U      //FTM通道
#define FTM_CHANNAL1    1U      //FTM通道
#define FTM_CLKFREQ()   CLOCK_GetFreq(kCLOCK_BusClk)    //获取总线时钟频率
#define FTM_PORT        PORTB   //PORT端口
#define FTM_PIN1        18U     //PWM引脚
#define FTM_PIN2        19U     //PWM引脚

2、PWM初始化

void FWM_INIT(void)
{ftm_config_t FTMconfig;//初始化结构体句柄CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);//GPIOB端口时钟初始化PORT_SetPinMux(FTM_PORT,FTM_PIN1,kPORT_MuxAlt3);//端口复用为FTM模式PORT_SetPinMux(FTM_PORT,FTM_PIN2,kPORT_MuxAlt3);//端口复用为FTM模式ftm_chnl_pwm_signal_param_t FTM_PARAM[2];   //初始化参数配置数组FTM_PARAM[0].chnlNumber = FTM_CHANNAL0;     //配置通道FTM_PARAM[0].dutyCyclePercent = 0U;          //初始化的占空比FTM_PARAM[0].firstEdgeDelayPercent = 10U; //死区时间FTM_PARAM[0].level = kFTM_HighTrue;          //极性为高电平FTM_PARAM[1].chnlNumber = FTM_CHANNAL1;        //配置通道FTM_PARAM[1].dutyCyclePercent = 0U;          //初始化的占空比FTM_PARAM[1].firstEdgeDelayPercent = 10U; //死区时间FTM_PARAM[1].level = kFTM_HighTrue;          //极性为高电平FTM_GetDefaultConfig(&FTMconfig);           //配置重置FTM_Init(FTM_INSTANCE,&FTMconfig);            //初始化配置FTM_SetupPwm(FTM_INSTANCE,FTM_PARAM,2U,kFTM_EdgeAlignedPwm,200000,FTM_CLKFREQ());//配置PWM     FTM_StartTimer(FTM_INSTANCE,kFTM_SystemClock);//开启定时器，时钟源配置为系统时钟
}

其中，FTM_SetupPwm函数的参数为：

status_t FTM_SetupPwm(FTM_Type *base,        //FTM端口号const ftm_chnl_pwm_signal_param_t *chnlParams,  //初始化参数配置数组地址    uint8_t numOfChnls,    //通道个数ftm_pwm_mode_t mode,  //PWM模式，一般选择边沿触发uint32_t pwmFreq_Hz, //输出PWM频率uint32_t srcClock_Hz)  //时钟源

FTM_StartTimer的函数

static inline void FTM_StartTimer(FTM_Type *base,        //FTM端口号ftm_clock_source_t clockSource)//时钟源（系统时钟）

3、改变占空比

void FTM_UpdatePwmDutycycle(FTM_Type *base,      //FTM端口号ftm_chnl_t chnlNumber,  //通道号ftm_pwm_mode_t currentPwmMode, pwm模式（一般为边缘触发）            uint8_t dutyCyclePercent)   //占空比（0-100）
//行如：
FTM_UpdatePwmDutycycle(FTM0_INSTANCE,FTM0_CHANNAL0,kFTM_EdgeAlignedPwm,duty);

4、使能软件流控制

static inline void FTM_SetSoftwareTrigger(FTM_Type *base,//FTM端口号bool enable)        //布尔值（0或1）//行如：
FTM_SetSoftwareTrigger(FTM_INSTANCE,1);

这里注意一点：每次改变完占空比后都要使能软件流控制，不然不会执行，也就是没有PWM输出

用SDK包开发K66FX18学习笔记（3）相关推荐

用SDK包开发K66FX18学习笔记（1）
任何单片机,从点灯开始(GPIO输出) 1.LED初始化(fsl_gpio.h) void LED_INIT(void) {gpio_pin_config_t LEDconfig;//GPIO初始化句 ...
用SDK包开发K66FX18学习笔记（5）
ADC采集(光敏电阻) 1.宏定义 #define ADC0_INSTANCE ADC0 #define ADC1_GPIO GPIOA #define ADC1_PORT PORTA #define ...
用SDK包开发K66FX18学习笔记（2）
PIT定时器(更新中断) 1.宏定义 #define PIT_CHANNAL kPIT_Chnl_0 //通道0 #define PIT_DELAY 500000 //500MS #define PI ...
用SDK包开发K66FX18学习笔记（4）
FTM脉冲输入捕获 1.宏定义 #define INCAP_INSTANCE FTM1 //端口号 #define INCAP_CHANNEL0 kFTM_Chnl_0 //通道号 #define I ...
iTOP-RK3568开发板学习笔记（1）编译+烧录系统
迅为 RK3568 开发板学习笔记文章目录准备开发环境复制 Linux SDK 编译 Buildroot 烧录固件准备开发环境将 ITOP-RK3568 资料包中的虚拟机开发环境解压到自己的 ...
多人网络游戏服务器开发基础学习笔记 II: 帧同步 | 游戏客户端预测原理分析 | FPS 游戏状态同步
这篇是对书本网络多人游戏架构与编程的学习第二篇(第一篇:多人网络游戏服务器开发基础学习笔记 I:基本知识 | 游戏设计模式 | 网游服务器层次结构 | 游戏对象序列化 | 游戏 RPC 框架 | ...
“物联网开发实战”学习笔记-（四）智能音箱制作和语音控制
"物联网开发实战"学习笔记-(四)智能音箱制作和语音控制这次来造一个属于自己的智能音箱,这里详细介绍了智能音箱的语音控制的实现. 智能音箱的技术架构智能音箱主要涉及拾音.前端信 ...
涂鸦LZ201-CN开发板学习笔记（一）
涂鸦LZ201-CN开发板学习笔记(一) 前言一.引出二.准备流程 1.购买开发板 2.创建产品 (1)创建产品 (2)功能定义 (3)设备交互 (4)硬件开发 3.检查开发板第一步: 第二步: ...
“物联网开发实战”学习笔记-（二）手机控制智能电灯
"物联网开发实战"学习笔记-(二)手机控制智能电灯如果搭建好硬件平台后,这一次我们的任务主要是调试好智能电灯,并且连接到腾讯云的物联网平台. 腾讯云物联网平台腾讯物联网平台的优 ...

用SDK包开发K66FX18学习笔记（3）

FTM输出PWM

1、宏定义

2、PWM初始化

3、改变占空比

4、使能软件流控制

用SDK包开发K66FX18学习笔记（3）相关推荐

最新文章

热门文章