用SDK包开发K66FX18学习笔记（4）

FTM脉冲输入捕获

1、宏定义

#define INCAP_INSTANCE               FTM1            //端口号
#define INCAP_CHANNEL0              kFTM_Chnl_0     //通道号
#define INCAP_CHANNEL1              kFTM_Chnl_1     //通道号
#define INCAP_PORT                  PORTA           //引脚端口号
#define INCAP_PIN1                  8U              //引脚号
#define INCAP_PIN2                  9U              //引脚号
#define INCAP_AF                    kPORT_MuxAlt3   //复用为输入捕获
#define INCAP_CLKSOURCE             kCLOCK_PortA    //端口时钟
#define INCAP_IRQ                   FTM1_IRQn       //中断向量号
#define INCAP_INTERRUPT_HANDLE      FTM1_IRQHandler //中断服务函数
#define INCAP_CHANNEL_FLAG          kFTM_Chnl0Flag  //中断通道标志

2、输入捕获初始化

void BMQ_INPUTCAP(void)
{ftm_config_t INCAPconfig;//初始化结构体句柄CLOCK_EnableClock(INCAP_CLKSOURCE);//引脚时钟初始化PORT_SetPinMux(INCAP_PORT,INCAP_PIN1,INCAP_AF);//端口复用为输入捕获模式PORT_SetPinMux(INCAP_PORT,INCAP_PIN2,INCAP_AF);//端口复用为输入捕获模式FTM_GetDefaultConfig(&INCAPconfig);//初始化配置FTM_Init(INCAP_INSTANCE,&INCAPconfig);//初始化FTM_SetupInputCapture(INCAP_INSTANCE,INCAP_CHANNEL0,kFTM_RisingEdge,0);//配置输入捕获为上升沿捕获，滤波选择不滤波，则最后参数为0   FTM_SetupInputCapture(INCAP_INSTANCE,INCAP_CHANNEL1,kFTM_RisingEdge,0);//配置输入捕获为上升沿捕获   INCAP_INSTANCE->MOD = 0xffff;//空闲运行模式FTM_EnableInterrupts(INCAP_INSTANCE,kFTM_Chnl0InterruptEnable); //选择中断通道为通道0EnableIRQ(INCAP_IRQ);//使能中断FTM_StartTimer(INCAP_INSTANCE, kFTM_SystemClock);//开启定时器，配置时钟源为系统时钟
}

定义一个全局变量

uint32_t count = 0;

输入捕获采用中断采集，每次采集到一个上升沿，进入一次中断，count值自加1

void INCAP_INTERRUPT_HANDLE(void)
{if((INCAP_INSTANCE->STATUS & 0x01)==1){       count++;FTM_ClearStatusFlags(INCAP_INSTANCE,INCAP_CHANNEL_FLAG);//清除通道的标志位    }
}

最后，每次10ms打印一次再清零，就可以知道10ms采集了多少个脉冲了

         PRINTF("%d\n",count); count = 0;DELAY_MS(10);

个人心得：这个输入捕获的捕获值不用通过读取CnV寄存器来获取，两个方法的效果是一样的。

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2、输入捕获初始化

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