1.传递函数

tf函数

对于函数：
G(s)=∑j=0mbjsm−j∑i=0naisn−iG(s)=\frac{ ∑_{j=0}^{m}b_js^{m-j} }{ ∑_{i=0}^{n}a_is^{n-i} }G(s)=∑i=0naisn−i∑j=0mbjsm−j

matlab语言：
G=tf([b0{b_0}b0 b1{b_1}b1 b2{b_2}b2 … bm{b_m}bm],[a0{a_0}a0 a1{a_1}a1 a2{a_2}a2 … am{a_m}am])

延迟环节

对于延迟环节：
e−tse^{-ts}e−ts

matlab语言：
G.ioDelay=t; %t为变量

2.画奈奎斯特曲线

全频曲线

matlab语言：

nyquist(G);

半频曲线

matlab语言：

h = nyquistplot(G);
setoptions(h, ‘ShowFullContour’, ‘off’);

3.示例

画无延迟环节：
G(s)=5s2(s+1)4G(s)=\frac{ 5{s}^{2} }{ {(s+1)}^{4} }G(s)=(s+1)45s2

%全频奈奎斯特曲线，图3.1
G=tf([5 0 0],[1 4 6 4 1]);
nyquist(G);

%画半频奈奎斯特曲线，图3.2
G = tf([5 0 0],[1 4 6 4 1]);
h = nyquistplot(G);
setoptions(h, 'ShowFullContour', 'off');

画有延迟环节：
G(s)=5s2(s+1)4e−1.3sG(s)=\frac{ 5{s}^{2} }{ {(s+1)}^{4} }e^{-1.3s}G(s)=(s+1)45s2e−1.3s

%画全频奈奎斯特曲线，图3.3
G=tf([5 0 0],[1 4 6 4 1]);
G.ioDelay=1.3;
nyquist(G);

%画半频奈奎斯特曲线，图3.4
G = tf([5 0 0],[1 4 6 4 1]);
G.ioDelay = 1.3;
h = nyquistplot(G);
setoptions(h, 'ShowFullContour', 'off');

3.1

3.2

3.3

3.4

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