TM7705(AD7705)驱动调试总结-基于stm32f103zet6-填坑日记
2024-05-10 05:53:00
目录
AD7705简介
ADC芯片——AD7705最详细讲解（STM32）http://t.csdn.cn/UbXjw
工程以及主要代码分享，另外，附带演示视频。
AD7705简介
- 模块对输入电压进行了0.5倍的分压，才进入芯片采集。
一句话说明白，
TM7705是一个外置16位分辨率双通道ADC芯片，SPI通信协议，采用Σ-∆转换技术。
价格便宜，对标同型号AD7705,基本能直接替换，程序基本通用。
- AD7705和TM7705功能区别：
AD7705是美国模拟器件公司生产的。15元左右。
TM7705 是深圳天微生产的，引脚和功能和AD7705完全兼容。可以替代AD7705。价格比进口的便宜几倍。5元左右。
（1）TM7705多一个内部2.48V参考电压，可以通过写测试寄存器开启（默认不开启）
（2）TM7705多一种时钟设置方法，可以提高精度。时钟寄存器的ZERO 3个bit位中最高位=1来启用。这种模式下，数据刷新率变低（每秒10个样本），精度变高。
在文末放好调试成功的工程完整文件链接。
在CSDN上，搜索TM7705
这两篇文章是讲解的比较详细的，
ADC芯片——AD7705最详细讲解（STM32）http://t.csdn.cn/UbXjw
STM32F103ZET6驱动TM7705(AD7705)代码加心得http://t.csdn.cn/lWMiE
不过，都没有解决一个实际性的问题，怎么用起来 这个adc
- 第一篇，提供了完整工程链接下载，接口也方便，点赞
下载收费积分都是次要的。
最重要的一点是，代码问题重重。
经常TIME OUT ,超时
初始化，以及获取一次ADC需要大概10秒。
似乎是偶尔运行成功一样。
程序是存在问题的。
和作者评论区讨论未果，也许年代久远，作者也难在实际调试
此代码实际运行视频我会放在文末链接中。
- 第二篇，ADC芯片——AD7705最详细讲解（STM32）
驱动原理讲解确实很详细，建议学习时，仔细阅读。点赞
却只给出了C,H文件，
加入工程并不难，不过，代码简单明了，适合老手进阶使用。
缺乏通用性，代码编程风格相比于前一个文章以及安富莱电子得代码来说，规范性上差太多了。
另外，每次获取值，都要初始化一次。似乎存在重复操作。
总之，在CSDN上，代码存在超时问题，一直未得到解决，
adc数据可以获取到，但是TM7705模块DRDY电平一直为高的问题，始终存在。
经过对数据手册的仔细阅读，程序大体流程如下：
大概可以理解成分布式的寄存器结构。
通信寄存器就是那个大哥，你要动他哪个小弟，怎么动，你都得先告诉他，有的小弟打完了还要告诉大哥结果怎们样。
不多废话了。直接上代码。
优化后，是网上代码-STM32F103ZET6驱动TM7705(AD7705)代码加心得代码修改而来。采用硬件SPI.
另外，自己也写了一个适合更改单片机引脚的软件SPI程序。
工程以及主要代码分享，另外，附带演示视频。
百度云https://pan.baidu.com/s/1W1pj8wGVMaSwfc3mdO-0ZQ?pwd=6666
链接：https://pan.baidu.com/s/1W1pj8wGVMaSwfc3mdO-0ZQ?pwd=6666
提取码：6666
MAIN.C
#include <delay.h>
#include <sys.h>
#include <usart.h>
#include <lcd.h>
#include <drv_spi.h>
#include <drv_tm7705.h>
char BUFFER[200];
int main(void)
{int volt1,volt2;uint16_t adc1,adc2;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVUC中断分组为2uart_init(115200);delay_init();LCD_Init();POINT_COLOR = RED;TM7705_Init();TM7705_CalibSelf(1); //自校准adc1 = TM7705_ReadAdc(1);TM7705_CalibSelf(2); //自校准adc2 = TM7705_ReadAdc(2);while(1){ adc1 = TM7705_ReadAdc(1);adc2 = TM7705_ReadAdc(2);volt1 = (adc1 * 5000) / 65535;volt2 = (adc2 * 5000) / 65535;sprintf(BUFFER,"CH1=%5d v1:%5dmv",adc1,volt1);printf("CH1=%5d v1:%5dmv\r\n",adc1,volt1);LCD_ShowString(60,154,200,16,16,BUFFER);sprintf(BUFFER,"CH2=%5d v2:%5dmv",adc2,volt2);printf("CH2=%5d v2:%5dmv\r\n",adc2,volt2);LCD_ShowString(60,170,200,16,16,BUFFER);}
}
#include <drv_tm7705.h>
#include <drv_spi.h>
#include <delay.h>
#include <lcd.h>
/*TM7705模块可以直接插到STM32f103战舰开发板模块的排母接口上。TM7705模块 STM32F103正点原子战舰开发板SCK ------ PB13/SPI2_SCKDOUT ------ PB14/SPI2_MISODIN ------ PB15/SPI3_MOSICS ------ PG7/NRF24L01_CSDRDY ------ PG8/NRF24L01_IRQRST ------ PG6/NRF_CE
*/#define TM7705_CS PGout(7) //CS片选宏定义，低电平有效
#define TM7705_RST PGout(6) //RST使能复位宏定义，低电平有效
#define TM7705_DRDY PGin(8) //DRDY,低电平时表示TM7705可读/*================下面为芯片的驱动数据定义============================*/
/* 通信寄存器bit定义 */
enum
{/* 寄存器选择 RS2 RS1 RS0 */REG_COMM = 0x00, /* 通信寄存器 */REG_SETUP = 0x10, /* 设置寄存器 */REG_CLOCK = 0x20, /* 时钟寄存器 */REG_DATA = 0x30, /* 数据寄存器 */REG_ZERO_CH1 = 0x60, /* CH1 偏移寄存器 */REG_FULL_CH1 = 0x70, /* CH1 满量程寄存器 */REG_ZERO_CH2 = 0x61, /* CH2 偏移寄存器 */REG_FULL_CH2 = 0x71, /* CH2 满量程寄存器 *//* 读写操作 */WRITE = 0x00, /* 写操作 */READ = 0x08, /* 读操作 *//* 通道 */CH_1 = 0, /* AIN1+ AIN1- */CH_2 = 1, /* AIN2+ AIN2- */CH_3 = 2, /* AIN1- AIN1- */CH_4 = 3 /* AIN1- AIN2- */
};/* 设置寄存器bit定义 */
enum
{MD_NORMAL = (0 << 6), /* 正常模式 */MD_CAL_SELF = (1 << 6), /* 自校准模式 */MD_CAL_ZERO = (2 << 6), /* 校准0刻度模式 */MD_CAL_FULL = (3 << 6), /* 校准满刻度模式 */GAIN_1 = (0 << 3), /* 增益 */GAIN_2 = (1 << 3), /* 增益 */GAIN_4 = (2 << 3), /* 增益 */GAIN_8 = (3 << 3), /* 增益 */GAIN_16 = (4 << 3), /* 增益 */GAIN_32 = (5 << 3), /* 增益 */GAIN_64 = (6 << 3), /* 增益 */GAIN_128 = (7 << 3), /* 增益 *//* 无论双极性还是单极性都不改变任何输入信号的状态，它只改变输出数据的代码和转换函数上的校准点 */BIPOLAR = (0 << 2), /* 双极性输入 */UNIPOLAR = (1 << 2), /* 单极性输入 */BUF_NO = (0 << 1), /* 输入无缓冲（内部缓冲器不启用) */BUF_EN = (1 << 1), /* 输入有缓冲 (启用内部缓冲器) 可处理高阻抗源 */FSYNC_0 = 0,FSYNC_1 = 1 /* 不启用 */
};/* 时钟寄存器bit定义 */
enum
{CLKDIS_0 = 0x00, /* 时钟输出使能 （当外接晶振时，必须使能才能振荡） */CLKDIS_1 = 0x10, /* 时钟禁止 （当外部提供时钟时，设置该位可以禁止MCK_OUT引脚输出时钟以省电 */CLK_4_9152M = 0x08,CLK_2_4576M = 0x00,CLK_1M = 0x04,CLK_2M = 0x0C,/*输出更新速率设置*/FS_20HZ = 0X00,FS_25HZ = 0x01,FS_100HZ = 0x20,FS_200HZ = 0x03,FS_50HZ = 0x04,FS_60HZ = 0x05,FS_250HZ = 0x06,FS_500HZ = 0x07,ZERO_0 = 0x00,ZERO_1 = 0x80
};static void TM7705_ResetHard(void); //硬件复位
static void TM7705_SyncSPI(void);
static uint16_t TM7705_Read2Byte(void);/*====================芯片的驱动数据定义到此结束==========================*/void TM7705_Init(void) //初始化函数
{uint16_t read = 0;/*==信号引脚初始化==*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能PB,G端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PB12上拉 防止W25X的干扰GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化指定IOGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PG 7 推挽 CS GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IOGPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PG6 推挽 RST GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IOGPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6 );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PG8 输入 DRAY GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_8 );SPI2_Init(); //初始化SPI2外设，在drv_spi.h中实现SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);//设置为时钟TM7705_CS = 1; //TM7705初始化不选中TM7705_ResetHard(); //硬件复位TM7705_SyncSPI(); //同步SPI接口时序/*配置时钟寄存器*/TM7705_CS = 0; SPI2_ReadWriteByte(REG_CLOCK | WRITE |CH_1); //先写通信寄存器，下一步写时钟寄存器SPI2_ReadWriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_50HZ ); //刷新速率250HZSPI2_ReadWriteByte(REG_CLOCK | WRITE |CH_2); //先写通信寄存器，下一步写时钟寄存器SPI2_ReadWriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_50HZ ); //刷新速率250HZTM7705_CS = 1;SPI2_ReadWriteByte(REG_SETUP | WRITE |CH_1); //先写通信寄存器，下一步写设置寄存器SPI2_ReadWriteByte(MD_NORMAL | GAIN_1 | UNIPOLAR |BUF_EN |FSYNC_0 ); //写设置寄存器正常模式，增益为1、dan极性、有缓冲、滤波器工作、/*每次上电进行一次自校准*/TM7705_CalibSelf(1); //内部自校准SPI2_ReadWriteByte(REG_SETUP | WRITE |CH_2); //先写通信寄存器，下一步写设置寄存器SPI2_ReadWriteByte(MD_NORMAL | GAIN_1 | UNIPOLAR |BUF_EN |FSYNC_0 ); //写设置寄存器正常模式，增益为1、dan极性、有缓冲、滤波器工作、TM7705_CalibSelf(2); //内部自校准// SPI2_ReadWriteByte(0x39);
// read = TM7705_Read2Byte();} /*===硬件复位Tm7705芯片，无出入参数===*/
static void TM7705_ResetHard(void) //硬件复位
{TM7705_RST = 1;delay_ms(1);TM7705_RST = 0;delay_ms(20);TM7705_RST = 1;delay_ms(1);
}/*=============================================
= 功能：同步TM7705芯片SPI接口时序
= 说明：连续发送32个1即可，不同步会发生数据错位
==============================================*/static void TM7705_SyncSPI(void) //同步SPI接口时序
{TM7705_CS = 0;SPI2_ReadWriteByte(0xFF);//32个1SPI2_ReadWriteByte(0xFF);SPI2_ReadWriteByte(0xFF);SPI2_ReadWriteByte(0xFF);TM7705_CS = 1;delay_ms(1);}
/*====================================================================
=功能说明： 等待内部操作完成，自校准时间较长，需要等待
=参 数： 无
======================================================================*/
static void TM7705_WaitDRDY(void)
{delay_ms(40);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG, GPIO_Pin_8==1)){}//待数据准备好AdDrdy=0,0代表数据准备好了。1的时候没准备好，等待
}/*====================================================================
= 功能说明: 启动自校准. 内部自动短接AIN+ AIN-校准0位，内部短接到Vref 校准满位。此函数执行过程较长，实测约 180ms
= 形 参: _ch : ADC通道，1或2
=====================================================================*/void TM7705_CalibSelf(uint8_t _ch)
{if (_ch == 1){/* 自校准CH1 */SPI2_ReadWriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */ SPI2_ReadWriteByte(MD_CAL_SELF | GAIN_1 | UNIPOLAR |BUF_EN |FSYNC_0);/* 启动自校准 *///写设置寄存器，单极性、有缓冲、增益为1、滤波器工作、自校准delay_ms(190);TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 --- 时间较长，约180ms */}else if (_ch == 2){/* 自校准CH2 */SPI2_ReadWriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道2 */SPI2_ReadWriteByte(MD_CAL_SELF | GAIN_1 | UNIPOLAR |BUF_EN |FSYNC_0); /* 启动自校准 */delay_ms(190);TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 --- 时间较长，约180ms */}}/*=====================================================================
=功能说明：读到一个8位数据
=参 数：返回读到的值
=====================================================================*/
static uint8_t TM7705_ReadByte(void)
{uint8_t read = 0;TM7705_CS = 0;read = SPI2_ReadWriteByte(0xFF);TM7705_CS = 1;return read;
}/*=====================================================================
=功能说明：读到一个16位数据（半字）
=参 数：返回读到16位数据的值
=====================================================================*/
static uint16_t TM7705_Read2Byte()
{uint16_t read = 0;TM7705_CS =0 ;read = SPI2_ReadWriteByte(0xFF);read <<=8;read += SPI2_ReadWriteByte(0xFF);TM7705_CS =1 ;return read;}/*=====================================================================
=功能说明：读到一个24位数据（3字节）
=参 数：返回读到24位数据的值
=====================================================================*/
static uint16_t TM7705_Read3Byte(void)
{uint32_t read = 0;TM7705_CS = 0;read = SPI2_ReadWriteByte(0xFF);read <<=8;read += SPI2_ReadWriteByte(0xFF);read <<=8;read += SPI2_ReadWriteByte(0xFF);TM7705_CS =1 ;return read;}/*=====================================================================
=功能说明：读取采样电压值
=参 数：返回采样值
=====================================================================*/
uint16_t TM7705_ReadAdc(uint8_t _ch)
{uint8_t i;uint16_t read = 0;/* 为了避免通道切换造成读数失效，读2次 */for (i = 0; i < 2; i++){TM7705_WaitDRDY(); /* 等待DRDY口线为0 */ if (_ch == 1){SPI2_ReadWriteByte(0x38);}else if (_ch == 2){SPI2_ReadWriteByte(0x39);}read = TM7705_Read2Byte();}return read; }
#ifndef _DRV_TM7705_H
#define _DRV_TM7705_H#include "sys.h"void TM7705_CalibSelf(uint8_t _ch); //启动自校准
void TM7705_Init(void); //初始化函数
uint16_t TM7705_ReadAdc(uint8_t _ch);//读值
#endif
#include "drv_spi.h"//SPI口初始化
//这里针是对SPI2的初始化void SPI2_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOBGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPISPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 }
//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频
//SPI_BaudRatePrescaler_16 16分频
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//检测传递给函数的参数是否是有效的参数SPI2->CR1&=0XFFC7;SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI2速度 SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); } //SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{ u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位{retry++;if(retry>200)return 0;} SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据retry=0;while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位{retry++;if(retry>200)return 0;} return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
#ifndef __DRV_SPI_H
#define __DRV_SPI_H
#include "sys.h"void SPI2_Init(void); //初始化SPI口
void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节#endif
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