TP驱动调试分享——基于Qualcomm SDM710平台Android9.0，TP 采用I2C方式和CPU进行通信

1 厂商驱动代码的添加

1.1 synaptics_dsx代码放到SDM710 kernel input相应目录

1.2 修改input/touchscreen目录下的Makefile和Kconfig文件

2 deconfig的配置

2.1 sdm670_defconfig

2.2 sdm670-perf_defconfig

3 目标平台的内核源码设备树dtsi配置

3.1 sdm670-qupv3.dtsi

3.2 sdm670-pinctrl.dtsi

4 firmware TP性能的添加

5 屏翻转的分析

5.1 TP 屏反向：TP 屏倒置180度处理根据synaptics_dsx_i2c.c描述的属性：

5.2 LCD屏反向LCD屏倒置 180

6 屏兼容问题

7 总结

1 厂商驱动代码的添加

1.1 synaptics_dsx代码放到SDM710 kernel input相应目录

1)将synaptics_dsx 文件夹放到目录kernel/msm-4.9/drivers/input/touchscreen/下。

synaptics_dsx 文件夹包含的文件有：

Kconfig

synaptics_dsx_active_pen.c

synaptics_dsx_core.h

synaptics_dsx_gesture.c

synaptics_dsx_proximity.c

synaptics_dsx_rmi_hid_i2c.c

synaptics_dsx_test_reporting.c

Makefile

synaptics_dsx_core.c

synaptics_dsx_fw_update.c

synaptics_dsx_i2c.c

synaptics_dsx_rmi_dev.c

synaptics_dsx_spi.c

synaptics_dsx_video.c

2) 将synaptics_dsx.h 文件放到kernel/msm-4.9/include/linux/input目录下

1.2 修改input/touchscreen目录下的Makefile和Kconfig文件

1) 在Kconfig文件中配置宏

config TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSXbool "Synaptics DSX attributes"depends on I2ChelpSay Y here to enable support for Synaptics DSX attributes.This does not affect the core or other subsystem attributes.If unsure, say N.+source "drivers/input/touchscreen/synaptics_dsx/Kconfig“

2)在Makefile文件中添加语句

+obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX) += synaptics_dsx/

2 deconfig的配置

2.1 sdm670_defconfig

2.2 sdm670-perf_defconfig

msm_defconfig和msm-perf_defconfig，前者是编译debug调试版本，后者是user编译版本。修改部分一样，添加如下：

CONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX=yCONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX_CORE=yCONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX_I2C=y#CONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX_SPI=y#CONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX_RMI_HID_I2C=yCONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX_RMI_DEV=yCONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX_FW_UPDATE=yCONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX_TEST_REPORTING=yCONFIG_TOUCHSCREEN_SYNAPTICS_DSX_GESTURE=y

3 目标平台的内核源码设备树dtsi配置

3.1 sdm670-qupv3.dtsi

3.2 sdm670-pinctrl.dtsi

使用设备树模型有关硬件描述，所以我们要修改目标平台的dtsi文件: kernel/msm4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom目录下的两个文件

1）sdm670-qupv3.dtsi

根据高通文档 80-pd126-5_d_sdm670_sdm710_qcs605_linux_peripherals_%28uart%2C_spi%2C_i2c%29_overview.pdf

和硬件原理图可以知道TP挂载的i2c模块是QUP_9 对应dts 文件就是qupv3_se9_i2c: i2c@a84000 {

4b（I2C偏移地址查考供应商提供的datasheet）、 "synaptics,dsx-i2c"（设备of_device_id要跟Synaptic_dsx_i2c.c文件中函数synaptics_rmi4_of_match_table[]中定义的一致）、 INT、reset、avdd、vdd等引脚需查看硬件原理图和高通平台的spreaddatasheet.

TP_IOVDD 悬空 ——》通过芯片内部有LCD供电

TP_INT——>TS_INT_N——》GPIO_125

TP_SRT——>TS_RESET_N——》GPIO _99

TP_SDA——>QUP_I2C_SDA_9——》GPIO_6

TP_SCL——>QUP_I2C_SCL_9——》GPIO _7

TP的相关GPIO引脚

有LCD_AVDD给TP供电：

添加sdm670-qupv3.dtsi的i2c设备树属性代码：

qupv3_se9_i2c: i2c@a84000 { synaptics@4b {compatible = "synaptics,dsx-i2c";reg = <0x4b>;interrupt-parent = <&tlmm>;interrupts = <125 0x2008>;//vdd-supply = <&pm8994_l14>;//avdd-supply = <&pm8994_l22>;//pinctrl-names = "pmx_ts_active", "pmx_ts_suspend";//pinctrl-0 = <&ts_active>;//pinctrl-1 = <&ts_suspend>;synaptics,pwr-reg-name = "avdd";synaptics,bus-reg-name = "vdd";synaptics,display-coords = <0 0 1080 2160>;synaptics,panel-coords = <0 0 1080 2160 >; synaptics,reset-gpio = <&tlmm 99 0x00>;synaptics,irq-gpio = <&tlmm 125 0x2008>;synaptics,disable-gpios;synaptics,irq-on-state = <0>;synaptics,power-delay-ms = <200>;synaptics,reset-delay-ms = <200>;synaptics,reset-on-state = <0>;synaptics,reset-active-ms = <20>;//synaptics,x-flip = <1>;//synaptics,y-flip = <1>;synaptics,fw-name = "startup_fw_update.img";};

添加 sdm670-pinctrl.dtsi 代码：

+               touch_irq {
+                       touch_irq_default: default {
+                               mux {
+                                       pins = "gpio125";
+                                       function = "gpio";
+                               };
+                               config {
+                                       pins = "gpio125";
+                                       drive-strength = <6>; /* 16 mA */
+                                       bias-pull-down; /* pull down */
+                               };
+                       };
+                       touch_irq_active: active {
+                               mux {
+                                       pins = "gpio125";
+                                       function = "gpio";
+                               };
+                               config {
+                                       pins = "gpio125";
+                                       bias-pull-up;
+                                       drive-strength = <6>;
+                               };
+                       };
+               };
+               touch_reset {
+                       touch_reset_default: default {
+                               mux {
+                                       pins = "gpio99";
+                                       function = "gpio";
+                               };
+                               config {
+                                       pins = "gpio99";
+                                       bias-disable;
+                                       output-low;
+                                       drive-strength = <6>;
+                               };
+                       };
+                       touch_reset_active: active {
+                               mux {
+                                       pins = "gpio99";
+                                       function = "gpio";
+                               };
+                               config {
+                                       pins = "gpio99";
+                                       bias-pull-up;
+                                       drive-strength = <6>;
+                               };
+                       };

4 firmware TP性能的添加

1）将startup_fw_update.img放在device/gree/G0335D/目录下；

2）在G0335D/device/gree/G0335D/G0335D.mk中的# Sensor features

PRODUCT_COPY_FILES += \的地方添加语句：

device/gree/G0335D/startup_fw_update.img:system/etc/firmware/synaptics/startup_fw_update.img \

3）确保kernel/msm-3.18/drivers/input/touchscreen/synaptics_dsx/ synaptics_dsx_fw_update.c中宏：DO_STARTUP_FW_UPDATE打开，另外ENABLE_SYS_REFLASH定义为 true 如下：

#define DO_STARTUP_FW_UPDATE
#define ENABLE_SYS_REFLASH true

4）确保以下为相对路径如下：

#define FW_IHEX_NAME "synaptics/startup_fw_update.bin"
#define FW_IMAGE_NAME "synaptics/startup_fw_update.img"

5）确保kernel/msm-3.18/drivers/input/touchscreen/synaptics_dsx/ synaptics_dsx_fw_update.c中fw的宏名字一致：

#define FW_IMAGE_NAME "synaptics/ startup_fw_update.img"

6）在dtsi文件确保fw-name名字一致。kernel/msm-3.18/arch/arm64/boot/dts/gree/G0335D/ msm8996-mtp.dtsi ：

+ synaptics,fw-name = " startup_fw_update.img ";

7)固件升级成功后，将版本烧录到机器，可通过adb查看版本号：

Adb root
Adb shell
Cd  /sys/class/input/input3
Cat buildid

5 屏翻转的分析

5.1 TP 屏反向：TP 屏倒置180度处理根据synaptics_dsx_i2c.c描述的属性：

prop = of_find_property(np, "synaptics,x-flip", NULL);
bdata->x_flip = prop > 0 ? true : false;
prop = of_find_property(np, "synaptics,y-flip", NULL);
bdata->y_flip = prop > 0 ? true : false;

可以在i2c dtsi文件sdm670-qupv3.dtsi添加一下语句，从而使屏倒置：

 synaptics,x-flip = <1>; synaptics,y-flip = <1>;

5.2 LCD屏反向LCD屏倒置 180

device/qcom/msm8996/system.prop文件中添加：

ro.panel.mountflip=3

frameworks/native/services/surfaceflinger/DisplayDevice.cpp 描述属性：

    property_get("ro.panel.mountflip", property, "0");mPanelMountFlip = atoi(property);
/* 1: H-Flip, 2: V-Flip, 3: 180 (HV Flip)从Property里获得ro.panel.mountflip，ro.panel.mountflip这个赋值3就是180*/

6 屏兼容问题

https://blog.csdn.net/weixin_42352255/article/details/85453494

7 总结

1）模块代码加载过程：

平台驱动加载：

module_init()——》synaptics_rmi4_init——》

synaptics_rmi4_bus_init()——》synaptics_rmi4_i2c_driver——》

synaptics_rmi4_i2c_probe——》注册i2c设备

synaptics_dsx_i2c_device

设备驱动加载：

synaptics_rmi4_driver——》synaptics_rmi4_probe——》input设备注

册synaptics_rmi4_set_input_dev——》synaptics_rmi4_query_device——》

synaptics_rmi4_f12_init

中断上报：

synaptics_rmi4_probe——》synaptics_rmi4_irq_enable——》

synaptics_rmi4_irq——》synaptics_rmi4_sensor_report——》

synaptics_rmi4_report_touch——》synaptics_rmi4_f12_abs_report

2）调试工具adb以及常用命令

Adb shell getevent –l //查看TP中断上报情况，显示input设备/type/code/value

Adb shell getevent –r //查看TP报点率

Adb shell getevent –I //查看输入事件信息

查看input节点目录：