最简单AS5048a模块鉴别和读取数据

一下是根据我玩几天as5048 SPI模块的心得，对应的spi协议网上都有，所以我只说最简单的：只读模式3，网上普遍都是读写模式4，区别的就是读写模式是上次的数据，而只读模式是实时的数据，下面是分享的是读模式，
（流程–SPICS_LOW； SPI_READ_DATA；SPIC_HIGH；）

1 ，鉴别-----鉴别的作用是当你SPI协议写错是，你可以很明确的知道是协议的问题，或者单单就是像我一样接错线了狗头.JPG ，由于模块上电后，就会自动内部读取磁场，并产生相应的PWM，所以鉴别好坏最简单就是模块上电，用舵机接模块PWM口，然后用磁铁在模块上面旋转，舵机也会相应的旋转。
2，读数据----模块是好的，那么开始调试，最简单的步骤是，模块的MOSI口高接电平（单片机只要提供3线，stm32f103c8–cs-任意io口，ck-PA5和MISO-PA6，），只要片选cs置低（告诉模块我要进去），并有spi时钟发射到模块，模块就会用数据回应你，，然后cs置高（高速模块我完事了），一个回合结束。（SPICS_LOW； SPI_READ_DATA；SPIC_HIGH；）
/分割线
3，4线就可以读取N个模块，不过得用读写模式，图中片选置低，3个SPI-WRITE，片选置高，完成数据请求，然后片选再置低，3个SPI_READ，然后片选置高，高速模块我读完了，图中第一个数据是主控读模块3角度，第二个数据是主控问模3模2数据是多少，然后模3问模2后告诉主控，相当于在传话，所以可以用4线完成多模块的读取

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