STM32按键控制开关灯

2018/4/1

STM32

1.按键操作的原理

1.在stm32f103rc中，存在三个按键（不包括复位），分别为key0（PC5），key1(PA15)，wkup（PA0）,按下key0和key1时对应的io口输出低电平，按下wkup对应io口输出高电平

2.所以可以采用库函数读取io口的电平，从而用不同的情况来控制灯的开闭

GPIO_ReadInputDataBit（GPIOX,GPIO_PIN_a）读取相应接口电平

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define KEY0_PRES 1 //KEY0
#define KEY1_PRES 2 //KEY1
#define WKUP_PRES 3 //wkup

3.实现按键的初始化和扫描功能

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//防止串口复用GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//³õÊ¼»¯PC5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}

4.实现按键扫描

1.建立static变量，从而实现短按按钮功能

2.短按按钮：首先扫描上一次的电平，如果为关闭状态（说明没按），然后再进行下一次操作

3.长按按钮：重新创建一个变量，实现长按按钮功能（函数中途不存在间断）

4.注意消抖

 u8 KEY_Scan(u8 mode)//扫描{static u8 key_up=1;if(mode)key_up=1;if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);key_up=0;if(KEY0==0)return KEY0_PRES;else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;return 0;}

5.主函数部分

//reset , wk_up(PA0),KEY0(PC5),KEY1(PA15)
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "LED.H"
void LED_init(void);
void key_init();
int main(void)
{
u8 t;
delay_init();
LED_Init();
KEY_Init();
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//¶ÔÓÚPA8Êä³ö¸ßµçÆ½
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//¶ÔÓÚPD2Êä³ö¸ßµçÆ½while(1)
{
t=KEY_Scan(0);
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//low
break;
case KEY1_PRES:
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//low
break;
case WKUP_PRES:
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//low
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//low
break;
default:
delay_ms(10);
}
}
}

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