汽车UDS诊断教程 ISO15765（六）

ISO15765-2是什么？包含哪些内容?

接上一节了解具体数据链路层的使用

数据链路层接口服务

L_Data.request

该请求服务需要通过<Idetifier>标识，将<Data>数据映射到指定的数据链路层单元。

<Idetifier>标识需提供参照指定的访问格式发送<Data>数据：

L_Data.request(

<DLC>

<Data>

)

L_Data.confirm

该确认服务用于确认L_Data.request请求指定的<Identifier>服务的完成，参数<TransferStatus>提供服务请求的状态。

L_Data.confirm(

)

L_Data.indication

该指示服务指示数据链路层到相邻上层的事件并通过<Identifier>标识发送<Data>数据。

L_Data.indication (

<DLC>

<Data>

)

数据链路层服务参数

下列所示数据链路层服务参数在ISO 11898-1中定义。

<Identifier>: CAN 标识

<DLC>: 数据长度码

<Data>: CAN帧数据

<TransferStatus>: 发送状态

映射到N_PDU域

地址格式

网络层数据交互有三种地址格式的支持：标准，扩展和混合。不同的地址格式需要不同数据长度的CAN帧对包含数据的地址信息进行打包。因此，选择单个CAN帧的数据长度依赖于地址格式类型的选取。

标准地址

对于N_SA, N_TA,N_TAtype，一个特定的CAN标识符被分配。N_PCI和N_Data安置在CAN帧的数据域。如表。

N_PDU类型	CAN标识	CAN帧数据域
		字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
单帧（SF）	N_AI	N_PCI	N_Data
首帧（FF）	N_AI	N_PCI		N_Data
连续帧（CF）	N_AI	N_PCI	N_Data
流控帧（FC）	N_AI	N_PCI				N/A

标准混合地址

标准混合地址是标准地址的子格式，也就是映射到CAN标识的地址信息更多一层定义。在上述标准通信，N_AI和CAN标识之间打开。

对于标准混合通信只允许有29bit的CAN标识。N_PCI和N_Data放在CAN帧数据域。

表标准混合地址，N_TAtype = 物理的

N_PDU类型

29bitCAN标识，位地址

CAN数据域位地址

28…26

23…16

7…0

单帧(SF)

110(bin)

218(dec)

N_TA

N_SA

N_PCI

N_Data

首帧(FF)

110(bin)

218(dec)

N_TA

N_SA

N_Data

连续帧(CF)

110(bin)

218(dec)

N_TA

N_SA

N_PCI

N_Data

流控帧（FC）

110(bin)

218(dec)

N_TA

N_SA

N_PCI

N/A

表标准混合地址，N_TAtype = 功能的

N_PDU类型

29bitCAN标识，位地址

CAN数据域位地址

28…26

23…16

7…0

单帧(SF)

110(bin)

219(dec)

N_TA

N_SA

N_PCI

N_Data

首帧(FF)

110(bin)

219(dec)

N_TA

N_SA

N_Data

连续帧(CF)

110(bin)

219(dec)

N_TA

N_SA

N_PCI

N_Data

流控帧（FC）

110(bin)

219(dec)

N_TA

N_SA

N_PCI

N/A

扩展的地址

对于N_SA, N_TA,N_TAtype，一个特定的CAN标识符被分配。N_TA安置在CAN帧数据域第一个字节，N_PCI和N_Data安置在CAN帧数据域剩下的字节。

表 N_PDU参数到CAN帧的映射——扩展地址

N_PDU类型	CAN标识	CAN帧数据域
		字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
单帧（SF）	N_AI,无N_TA	N_TA	N_PCI	N_Data
首帧（FF）	N_AI,无N_TA	N_TA	N_PCI		N_Data
连续帧（CF）	N_AI,无N_TA	N_TA	N_PCI	N_Data
流控帧（FC）	N_AI,无N_TA	N_TA	N_PCI			N/A

混合地址

29位CAN标识

混合地址是将Mtype设置为远程诊断的地址格式。

下表定义了地址信息（N_AI）到29位CAN标识符的映射机制。主要是目标地址类型（N_TAtype）,N_PCI和N_Data安置在CAN帧数据域剩余字节。

表29位CAN标识符的混合地址，N_TAtype=物理的

N_PDU类型

29bitCAN标识，位地址

CAN数据域位地址

28…26

23…16

7…0

单帧(SF)

110(bin)

206(dec)

N_TA

N_SA

N_AE

N_PCI

N_Data

首帧(FF)

110(bin)

206(dec)

N_TA

N_SA

N_AE

N_PCI

N_Data

连续帧(CF)

110(bin)

206(dec)

N_TA

N_SA

N_AE

N_PCI

N_Data

流控帧（FC）

110(bin)

206(dec)

N_TA

N_SA

N_AE

N_PCI

N/A

表29位CAN标识符的混合地址，N_TAtype=功能的

N_PDU类型

29bitCAN标识，位地址

CAN数据域位地址

28…26

23…16

7…0

单帧(SF)

110(bin)

205(dec)

N_TA

N_SA

N_AE

N_PCI

N_Data

首帧(FF)

110(bin)

205(dec)

N_TA

N_SA

N_AE

N_PCI

N_Data

连续帧(CF)

110(bin)

205(dec)

N_TA

N_SA

N_AE

N_PCI

N_Data

流控帧（FC）

110(bin)

205(dec)

N_TA

N_SA

N_AE

N_PCI

N/A

11位CAN标识符

混合地址是将Mtype设置为远程诊断的地址格式。

下表定义了地址信息（N_AI）到11位CAN标识的映射机制。对于N_SA, N_TA,N_TAtype，一个特定的CAN标识符被分配。N_AE安置在CAN帧数据域的第一个字节。N_PCI和N_Data安置在CAN帧数据域的剩余字节。

表混合地址（11位CAN标识符）

N_PDU类型	CAN标识	CAN帧数据域
N_PDU类型	CAN标识	字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
单帧（SF）	N_AI	N_AE	N_PCI	N_Data
首帧（FF）	N_AI	N_AE	N_PCI		N_Data
连续帧（CF）	N_AI	N_AE	N_PCI	N_Data
流控帧（FC）	N_AI	N_AE	N_PCI			N/A

CAN帧数据长度码（DLC）

DLC参数指定了某一个CAN帧中数据字节长度。本文档不指明数据域中长度的任何要求，而只是在网络层协议数据单元的大小给出暗示。

应用网络层要么将所有CAN帧打包成完整、全部的长度，要么优化DLC以适合网络协议数据单元。

CAN帧数据打包

DLC总是设置为8.如果发送的N_PDU比8短，那么发送方将DLC设置为最大值为8（打包了一些不使用的数据字节）。这些会在SF，FC帧或拆分信息的最后一个CF帧中会出现。

DLC参数由发送方设置并由接收方决定网络层处理的每一CAN帧的数据字节个数。DLC参数无法用于决定信息长度；该信息应该在信息的开始从N_PCI的信息中提取。

CAN帧数据优化

DLC不总是为8.如果发送的N_PDU比8 短，那么发送方会通过缩减CAN帧到只包含N_PDU占有的字节数（不对无用的数据字节打包）来优化CAN总线负载。CAN帧的优化只能针对SF，FC帧或拆分信息的最后一个CF帧。

数据长度码出错处理

依赖于N_PCI的值，网络层可计算一个接收到的CAN帧中CAN DLC最小期待的值。

接收到的CAN帧中DLC的值比期待的值要小，（使用打包CAN帧时比8要小或者比网络协议数据单元优化后指示的值要小）网络层应该忽略并不做任何更多的操作。

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